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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
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华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
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  • 241. 集群系统运行状态监控软件设计
    作者： 张晓霞 武林平 王伟 罗红兵
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  148-152
    摘要： 结合现有监控方法,设计并实现了一种针对集群系统关键部件的多层次、集中式监控软件.该软件的监控状态参数丰富,涵盖了部件的物理状态、节点的负载状态、节点的事件信息状态和数字电路逻辑状态这4大类运...
  • 242. 基于充分统计量的在线背景减除方法
    作者： 朱淼良 袁舟 钱徽 陈鹏
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  378-381
    摘要： 提出了一种使用高斯混合背景模型和充分统计量的在线背景减除算法——在线k-means算法.该算法不同于EM(期望最大化)算法的硬分配,而是使用k-means的软分配,使用充分统计量能够更有效地...
  • 243. 基于时空域3D-SIFT算子的动作识别
    作者： 刘懿 王敏
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  134-136,140
    摘要： 提出了一种结合词袋法的3维尺度不变特征转换(3D-SFIT)算子,并应用于人的动作识别.将运动的人从图像背景分割出来并计算特征算子,用词袋法表征视频,最后采用支持向量机(SVM)对动作进行分...
  • 244. 基于小波变换的道路正射影像地图生成方法
    作者： 杨明 王冰 王春香 翁新华 陈放
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  131-133
    摘要： 提出一种利用车载系统制作道路正射影像地图的方法.该方法使用逆透视变换将数据采集车采集的路面图像信息转换为道路正射影像地图碎片,使用线下插值算法进一步处理采集车的航位推算信息和扩展卡尔曼滤波定...
  • 245. 新药研发网格中药物分子的对接方法
    作者： 于坤千 康玲 李正夫 王希诚
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  205-208
    摘要： 建立药物分子优化的粗略和精细对接模型,通过最小化分子间的相互作用得到最优的药物分子取向和构型.粗略对接只考虑配体的柔性信息,将配体小分子的运动处理为平移、转动和柔性键旋转3部分,而受体为刚性...
  • 246. 基于多GPU的三维Kirchhoff积分法体偏移
    作者： 刘伟峰 孔祥宁 张兵 蔡杰雄 赵改善
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  110-114
    摘要： 提出3种策略挖掘三维Kirchhoff积分法体偏移在众核GPU(图形处理器)上的并行性.首先,使用数据传输线程和GPU计算线程构造流水线并行框架,基于此框架直接实现异步输入输出(I/O)以减...
  • 247. 基于虚拟机迁移的虚拟机集群资源调度
    作者： 周文煜 方君 杨寿保 陈华平
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  130-133
    摘要： 针对虚拟机集群资源负载不平衡的问题,基于虚拟机迁移技术,提出了一种虚拟机集群资源调度策略,将虚拟机的资源进行了分类并用向量表示,描述了每一类资源的数量和负载的计量方法,用最佳适应算法寻找虚拟...
  • 248. 基于ECGP的企业数据集成研究
    作者： 刘士军 张勇 张绍谦 龚斌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  19-23,32
    摘要： 提出了一种基于ECGP的数据集成模型,克服了传统数据集成模型中数据源节点过多带来的集成效率低、数据节点管理混乱等不足.ECGP提供了一种对等节点的分层方法,将节点按照拓扑优先级聚集成簇,从普...
  • 249. 新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人
    作者： 吴军 王永骥 霍卫光 黄剑
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  279-282
    摘要： 针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PI...
  • 250. Web服务在线迁移系统研究与实现
    作者： 刘士军 张勇 杨成伟 蔡启申
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  6-9
    摘要： 针对在网格计算环境中各个节点之间负载分布不均衡的问题,设计并实现了一个在线Web服务迁移系统,提出了一种服务迁移的方法,通过服务的迁移,实现了Web服务在应用服务器之间的自治无缝迁移及计算资...
  • 251. 架空线移动机器人主被动混合控制
    作者： 房立金
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  5-8,17
    摘要： 在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上,针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法,包括手臂运动控制及质心调节等.分析了质心调节过程对行走及跨越障碍过程的影响,提出...
  • 252. 一种仿人机器人行走距离预测方法
    作者： 刘强 朴松昊 洪炳镕 许宪东
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  298-301
    摘要： 针对仿人机器人NAO实际行走距离受环境因素(如脚底打滑)和自身因素(如关节的反作用力)的影响,导致其与理论期望距离有一定偏差的情况,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统的行走距离预测方法.通...
  • 253. 一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法
    作者： 朴松昊 洪炳镕 王险峰 许宪东
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  295-297
    摘要： 采用小车-曲面桌子模型,提出了一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法.针对仿人机器人在单腿支撑阶段和飞行阶段不同的运动方式,分别规划仿人机器人的质心轨迹,在单腿支撑阶段,求解根据小车-曲面桌子模...
  • 254. 基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测
    作者： 刘家银 胡彬 赵春霞
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  147-149
    摘要： 研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性...
  • 255. 基于全局自相似描述子的电塔检测
    作者： 吴华 杨国田 柳长安 郭贞
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  437-440
    摘要： 针对电塔图像中重复出现的纹理特征运用全局自相似描述子进行特征描述,进而准确检测巡检图像中的电塔.从巡检图像处理中的实际问题出发,全面分析了自相似描述子的特性,并结合全局自相似描述子的内在机理...
  • 256. 基于深度图像和表观特征的手势识别
    作者： 曹雏清 李瑞峰 王丽
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  88-91
    摘要： 针对复杂环境下的手势快速识别问题,提出一种基于深度图像信息和表观特征的手势识别方法.首先利用深度图像信息从复杂环境中快速提取手势区域;然后综合手势的表观特征,建立分类决策树实现手势的识别.针...
  • 257. 一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(C)
    作者： Jean Dezert 李新德 杨伟东
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  150-152,156
    摘要： 针对超幂集空间中部分不确定焦元或者混合焦元具有信度赋值的情形,将混合焦元转化为统一形式;根据纯不确定焦元平分原则进行平分信度赋值,并将新的或固有的冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上;利...
  • 258. 提高集群系统稳定性的自动化管理方法
    作者： 武林平 罗红兵 邢莉 魏勇
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  144-147
    摘要： 为了提升网格节点集群平台的稳定性,提出了一种应用于大规模集群系统的自动管理方法,将该方法部署到本单位曙光5000集群上,取得了较好运行效果.分析了曙光5000使用过程中发生的3类故障模式:计...
  • 259. 基于网格的海洋工程立管优化设计平台研究
    作者： 吕林 崔振东 李召军 杨锐荣 王希诚
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  91-94
    摘要： 针对网格计算的分布性、异构性等本质特征导致其未能有效地解决海洋工程装备中立管系统的涡激振动所引起的严重灾害问题,提出了层次型海洋工程优化复合网格体系结构,研究了优化设计的任务分解和协同方法,...
  • 260. 冷冻电镜三维重构在CPU-GPU系统中的并行性
    作者： 张佩珩 李临川 李兴建 谭光明
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  115-119
    摘要： 为了有效地发掘和利用异构系统在应用和体系结构上的并行性,以冷冻电镜三维重构为例展示如何利用应用程序潜在的并行性.通过分析重构计算所有的并行性,实现了将动态自适应的划分算法用于任务在异构系统上...
  • 261. 生物信息学社区中图形界面软件的共享方案
    作者： 姜进磊 彭辉 方睿 武永卫
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  184-187
    摘要： 分析了目前几种可用的图形界面软件的共享方案在中国国家网格生物信息学社区环境下的可行性,提出了一种新的共享图形界面软件的方案.该方案从3个方面进行了改进:从应用-虚拟机服务模式切换到应用-应用...
  • 262. 基于预算的资源管理模型
    作者： 张晓霞 武林平 王伟 罗红兵
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  125-129
    摘要： 针对现有批作业系统中的资源管理方式在资源使用公平性和合理性、作业服务质量(QoS)与实际需求存在较大差距的问题,提出一种基于经济学原理的资源管理模型——BB-RAM模型.模型通过预算机制来实...
  • 263. 空间加权互信息图像配准算法
    作者： 李炜 龙开亮
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  137-140
    摘要： 提出了一种基于互信息扩展的新测度空间加权互信息(SWMI)配准算法.首先使用Harris角点检测对参考图像进行特征区域标记;然后根据对图像配准贡献的不同,对不同特征区域赋予相应权重得到用于计...
  • 264. 智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试
    作者： 刘宏 李林 赵浩
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  81-84
    摘要： 基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序...
  • 265. 基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划
    作者： 吴华 杨国田 柳长安 黄宗武
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  44-47
    摘要： 提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算...
  • 266. 云计算中运营商效益最优的资源分配机制
    作者： 宋浒 尹红军 李京 李凌
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z1期
    页码:  51-55
    摘要： 针对传统的虚拟机调度方法中虚拟机申请时,调用相应负载均衡算法将虚拟机调度到相应的物理服务器上,不能达到整体效益最优的问题,提出了一种实时满足运营商资源最高效益的动态调度方法.每次新加入用户时...
  • 267. 挠性航天器大角度姿态机动路径规划
    作者： 周端 赖爱芳 郑立君 郭毓
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  232-234,242
    摘要： 针对挠性航天器大角度姿态快速机动快速稳定的控制要求,通过分析挠性航天器姿态动力学特性,提出了一种基于抛物线型角加速度曲线的三段式机动路径规划算法.该算法考虑了机动过程中对最大角加速度与最大角...
  • 268. 水面无人艇近程反应式危险规避方法研究
    作者： 乔梁 唐平鹏 张汝波
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  400-402,406
    摘要： 提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法.通过分析水面无人艇的运动特性,计算出水面无人艇当前动态窗口,采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理,并将规避行为选择的多目标优化问题转化为一个单目标优...
  • 269. 自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制
    作者： 吴鹏飞 王从庆 裴希伍
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  28-31
    摘要： 针对带有效载荷的3连杆全柔性空间机械臂,讨论了对有效载荷运动轨迹跟踪的快速终端滑模控制和连杆柔性振动主动控制问题.基于假设模态法、拉格朗日法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性...
  • 270. 新型虾形轮式机器人的结构设计与仿真研究
    作者： 佃松宜 刘涛 梁濛雨 甄威
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2011年z2期
    页码:  363-365,373
    摘要： 在分析传统虾形6轮机器人机械结构的基础上,结合实际作业要求提出一种新型虾形轮式隧道电缆巡线机器人.研究了新型机器人的机械结构设计及各主要组成部件的功能,并采用Admas与Matlab联合仿真...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

华中科技大学学报(自然科学版)统计分析

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