第6页_华中科技大学学报(自然科学版)2011年出版文献-钛学术文献服务平台

文献导航

检索期刊

出版文献量（篇）

9146

总下载数（次）

总被引数（次）

88536

华中科技大学学报(自然科学版)

投稿

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)

曾用名：华中理工大学学报

CA CSCD EI JST AJ SA CSTPCD

影响因子 0.7535

本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。

主办单位：

华中科技大学

期刊荣誉：

国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） 国家期刊奖（首届） 百种中国杰出学术期刊

ISSN：

1671-4512

CN：

42-1658/N

出版周期：

月刊

邮编：

430074

地址：

武汉市珞喻路1037号

出版文献量（篇）

9146

总下载数（次）

总被引数（次）

88536

文章浏览

热门刊内文献

年度刊次

151. 基于小波消噪和盲源分离的脑电信号处理方法

作者：徐斌罗志增

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 157-160,168

摘要：针对脑电信号中噪声及夹杂的眼电、心电等伪迹,采用小波分解重构消噪和基于熵估计的RADICAL算法进行消除.对3路脑电观测信号进行小波消噪和白化处理后,通过雅可比旋转矩阵分别对其中的两两组合信...
152. 小波包与神经网络在滚珠丝杠故障诊断中的应用

作者：张承进张爱瑜张磊赵晓光

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 430-432

摘要：针对滚珠丝杠在数控机床运转中的噪声信号,提出一种分段重叠预处理信号方法,并在此基础上研究了采用无频带错位小波包算法提取故障特征向量的方法;然后利用所提取的特征向量作为故障样本对3层BP神经网...
153. 伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法研究

作者：李恩梁自泽王硕赵晓光

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 216-219

摘要：给出了一种伸缩臂高空作业车的作业平台轨迹跟踪控制方法.通过对液压动力系统及液压比例流量阀的特性研究,结合某伸缩臂式高空作业车的结构特点,提出了一种基于机械臂油压系统的控制模型,针对该模型设计...
154. 基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪

作者：刘士荣孙凯张波涛杨帆

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 223-226

摘要：提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口...
155. 中国机器人学的合作与发展之路探讨

作者：蔡自兴

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 64-67

摘要：在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行...
156. 基于改进人工势场的水下机器人路径规划

作者：万磊张玉奎徐玉如王芳

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 184-187

摘要：针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改进的人工势场.通过累计水下机器人路径所经过的栅格点的势能与路径本身长度...
157. 基于多属性决策的自主等级评估算法

作者：唐平鹏尹丽丽张汝波邹启杰

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 382-384

摘要：通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级...
158. 结合小波和颜色信息的SIFT图像配准方法

作者：王敏章宜林

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 127-130

摘要：采用小波变换与尺度不变特征变换相结合的方法对目标进行识别及图像配准.为了提高光照不变性,获得更高的识别率,在尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子中加入颜色信息,对基准和后续图像分别做小波分...
159. 基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统

作者：万明霞倪化生孔斌黄炫

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 180-183

摘要：提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点...
160. 双阀芯组合控制策略研究

作者：危丹锋宋军贺继林饶水冰

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 403-406

摘要：针对传统的液压挖掘机控制方案的缺点,提出了液压挖掘机工作装置在不同工况下采用基于流量控制与压力控制的组合控制方案,从而实现了进出阀流量不受负载变化的影响,并降低了系统背压.进一步通过联合仿真...
161. 基于色彩对比度的快速视觉显著目标分割方法

作者：朱金辉毕盛罗荣华郑华强闵华清陈聪

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 92-94,119

摘要：模仿人类视觉系统对显著色彩区域比较敏感的视觉注视机制,提出一种基于贝叶斯的显著性度量.利用像素点与其周围区域的色彩对比度衡量像素点的显著性,并根据显著性度量提出了基于graph cut的显著...
162. 基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航实现

作者：贾林陈启军顾爽

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 220-222,231

摘要：提出了一种基于移动机器人双目摄像头的图像视觉伺服方法,实现了基于图像视觉伺服的移动机器人自主导航.当匹配图像特征点时,采取KLT算法和基于Harris算子角点检测与匹配算法相结合的方法,大幅...
163. 基于云计算的高效科学计算应用软件框架

作者：王磊陆忠华陈刚

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 166-169,183

摘要：提出了一个新的高效科学计算软件框架,介绍了该软件框架中减少资源使用量的方案.该方案指出了云计算环境中科学仿真实验存在的有效浪费和无效浪费,可以通过采用动态资源管理和资源监控技术减少这2种资源...
164. 基于3D激光雷达的实时道路边界检测算法

作者：任明武刘梓唐振民

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 351-354

摘要：针对室外自然环境下无人自主地面智能车辆的道路检测问题,提出了一种基于3D激光雷达的道路边界检测算法.算法的原理是:根据道路区域与非路区域之间存在的高度跳变的特性,首先提取道路的可通行区域,然...
165. 面向会议活动的科研协同云平台实现

作者：南凯杨德婷董科军郑依华

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 176-179

摘要：面向学术领域的会议活动需求,利用自主研发的协同工作环境套件Duckling,建立满足科学研究和交流过程中会议活动需求的Duckling科研活动云平台框架和模型.通过对云平台模型、接口实现、功...
166. 基于腕势控制的智能轮椅无障碍人机交互系统

作者：张毅李想罗元

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 248-251

摘要：将人机交互与智能轮椅结合,设计了一种智能轮椅人机交互系统.自行开发了一种腕部控制器,采用模糊推理方法实时检测腕部的弯曲变化,通过腕部的弯曲变化对智能轮椅的运动状态(前进、后退、左转、右转、停...
167. 基于HOG的物体分类方法

作者：胡仕玲陈启军顾爽

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 124-126,130

摘要：研究了利用梯度方向直方图(HOG)特征实现物体分类的方法,并且将该特征结合深度图像分割和支持向量机(SVM)分类器,实现了一个物体分类系统.该系统基于新型传感器Kinect,可以提供实时的彩...
168. 网格社区中文件传输效率的改进研究

作者：伍卫国姜凯张振平马冬冬

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 42-46

摘要：从GOS网格社区中的文件传输服务出发,设计了新的文件传输协议并且实现了文件传输客户端CFTP.相对于网格社区中原有的HPCG文件传输和Applet文件传输,该协议采用了分块传输、条状传输、传...
169. 下肢康复机器人的设计与仿真分析

作者：刘正士张英王勇

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 252-254

摘要：针对偏瘫患者在康复期缺乏合适训练器的问题,基于曲柄连杆机构上的点可实现椭圆轨迹的原理,设计了一款下肢康复机器人.此机器人可安装在普通椅子两边,带动偏瘫下肢做康复锻炼.首先进行了健康者坐在椅子...
170. 老年服务机器人视觉定位方法研究

作者：孔斌梅涛王俊董翔

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 255-258

摘要：提出一种视觉定位方法对影响老年服务机器人的视觉定位精度的摄像机标定、手眼系统标定以及三维重建3个部分进行优化.首先对多幅标定图像的结果进行最小二乘处理,剔除大权重的误差样本以减小标定的统计误...
171. 铁路货运数据网格平台的设计与实现

作者：张燕戴钢李方李红辉邢智明

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 188-192

摘要：将网格技术应用到铁路货运信息系统,构建铁路货运数据网格RFDGrid平台,用于管理分布的数据和计算资源,通过资源共享和协同操作解决应用中出现的问题.RFDGrid以CNGrid为基础,屏蔽数...
172. 万核级可扩展CFD软件及应用

作者：傅德薰李新亮梁贤马延文

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 67-70

摘要：介绍了超级计算机在国民生产中的作用和意义,重点展示了自主研发的可扩展大规模计算流体力学软件(CCFD)的结构及其在直接数值模拟(DNS)复杂流动问题中的应用.分析了CCFD核心计算模块CCF...
173. 基于AR和SVM的运动想象脑电信号识别

作者：张毅李敏杨柳罗元

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 103-106

摘要：针对不同思维运动中EEG信号识别,提出了一种基于自回归模型参数和支持向量机的识别方法.针对2008年BCI Competition Ⅳ Data sets 2a数据集中想象左右手运动的两类思...
174. 自主导航避障移动机器人仿真软件设计

作者：刘磊许晓鸣

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 196-199

摘要：设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟...
175. HMM在下肢表面肌电信号步态识别中的应用

作者：佘青山孟明罗志增

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 176-179

摘要：提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)的分类方法,利用下肢表面肌电信号(SEMG)进行人体步态状态的识别.对每通道的SEMG信号按时间分段后,对每段数据提取4个时域特征来描述信号特点.根据对...
176. 基于改进遗传算法工业机器人多路径组合规划

作者：周波孟正大戴先中钱来

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 9-12

摘要：针对工业机器人应用中常见的一类涉及离散多路径组合优化的任务规划问题进行了研究,通过将其转化为非对称哈密顿图表示,采用统一的开环式广义旅行商问题的框架进行建模和求解,由此建立了相应的代价矩阵和...
177. 基于综合集成服务平台的动态水资源配置规划

作者：张建龙李建勋汪亮解建仓

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z1期

页码: 170-175

摘要：为解决传统水资源配置模型在实际应用中缺乏通用性、可操作性差且不易推广的问题,采用综合集成服务平台进行动态水资源配置规划.以模型主题分类、主要决策信息、水资源评价和开发利用为基础,建立动态水资...
178. 基于符号特征的视觉识别方法

作者：刘希龙曹志强谭民钱翰博

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 120-123

摘要：为满足实时性、较强环境适应性以及可靠性的需求,提出了一种基于放射状标志符号的视觉识别方法.标志所采用的符号呈放射状且辐条近中心部分由四周向中心逐渐变细.利用符号的亮度特征、对称性特征、形态学...
179. 电磁导引智能车仿真平台设计与实现

作者：杨明王冰王春香陆正辰

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 388-391

摘要：设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车,实现...
180. 基于边界约束RRT的未知环境探索方法

作者：吕伟新李志鹏王珂赵立军

刊名：华中科技大学学报(自然科学版)

发表期刊： 2011年z2期

页码: 366-369

摘要：针对移动机器人未知环境探索有效性问题,对传统快速扩展随机树( RRT)算法进行改进,降低了探索盲目性.提出一种未知环境探索的路径规划方法,该方法借助环境局部知识,对目标进行包围式搜索,同时制...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名	华中科技大学学报(自然科学版)	主编	李培根
曾用名	华中理工大学学报
主办单位	华中科技大学	主管单位	中华人民共和国教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-4512	CN	42-1658/N
邮编	430074	电子邮箱	hgxbs@hust.edu.cn
电话	027-87543916 87544294	网址	xb.hust.edu.cn
地址	武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

该刊被以下数据库收录

1.	化学文摘(美)
2.	中国科学引文数据库
3.	工程索引(美)
4.	日本科学技术振兴机构数据库(日)
5.	文摘杂志(俄)
6.	科学文摘(英)
7.	中国科技论文统计与引文分析数据库