基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估

• 作者: 张彦铎 彭丽 闵锋
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 足球比赛 条件事件代数 态势评估 贝叶斯网络
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 足球机器人、服务机器人、康复助残机器人
• 页码范围: 268-270
• 分类号: TP181|TP182
• 语种: 中文

摘要

介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法,并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦铎	武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室	43	206	7.0	11.0
2	闵锋	武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室	18	37	3.0	4.0
3	彭丽	湖北广播电视大学导学中心	6	9	2.0	2.0