一种类人型足球机器人快速行走控制方法

• 作者: 朴松昊 王险峰 许宪东 钟秋波
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 快速行走 嵌入式视觉 线性插值 步态规划
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 足球机器人、服务机器人、康复助残机器人
• 页码范围: 271-274
• 分类号: TP182
• 语种: 中文

摘要

针对机器人足球比赛的特点,提出了一种足球机器人快速行走控制方法,通过嵌入式视觉系统采集比赛现场环境信息,使用数据采集与决策双线程软件设计,可以在线实时调整机器人的行走路线,使足球机器人进行快速的行走.同时通过线性插值的方式使机器人底层行走不同步态之间进行光滑衔接,最后通过仿真和实物证明该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朴松昊	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	32	452	8.0	21.0
2	王险峰	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	8	26	3.0	4.0
3	钟秋波	宁波工程学院电子与信息工程学院	12	13	2.0	2.0
4	许宪东	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	7	43	3.0	6.0