控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 李成 赵海琳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1712-1716
    摘要: 非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization,NMF)给矩阵分解加了非负的约束条件,其分解的子矩阵更容易解释.传统的NMF算法使用基于L2范数的优化目标,不...
  • 作者: 丁犇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1717-1721
    摘要: LLC谐振变换器具有效率高、体积小、损耗低等优点.针对基于LLC谐振的DC/DC转换器,在分析其工作原理的基础上,设计LLC谐振DC/DC变换器调制策略,利用PSIM 6.0软件对脉宽调制和...
  • 作者: 李云路 梁雨 王大志 闫晓鸣
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1722-1727
    摘要: 为提高混合动力车辆复合电源能量利用效率,提出一种基于自适应滤波方法的混合动力车辆(Hybrid Electric Vehicles,HEV)复合电源能量管理策略.首先,对HEV复合电源以及双...
  • 作者: 乔俊飞 杨壮 武利
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1728-1732
    摘要: 针对测量污水环境水参数化学需氧量(COD)难于测量的问题,提出了基于径向基网络的灰度理论预测模型(GM-RBF),对化学需氧量进行预测.利用灰度理论能对系统行为的发展变化进行预测的特点,结合...
  • 作者: 刘志林 原新 孙也 张雯
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1733-1737
    摘要: 舰载机安全着舰难度大,危险性高,需要对舰载机引导着舰的安全分析和评估方法进行研究.利用舰载机模拟着舰仿真平台模拟舰载机着舰过程,获得大量样本数据,通过统计方法对数据进行分析处理,形成代表标准...
  • 作者: 黄智达 黄青松
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1738-1744
    摘要: 提出并建立一种混合多端高压直流输电系统,该系统的整流侧为两组十二脉动换流器(Line Commutated Converter,LCC)串联,逆变侧为双端三相两电平电压源换流器(Voltag...
  • 作者: 姚统 滕佳怡 马秀娟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1745-1750
    摘要: 模块化多电平换流器(MMC)的模块化结构、可扩展性、谐波含量少等特点使其在高压直流(HVDC)输电领域具有很好的发展潜力.分析了MMC的基本拓扑结构和工作原理,同时对电容电压波动和环流进行分...
  • 作者: 李炳辉 潘旺洋 陈梅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1751-1755
    摘要: 为改善城市环卫车运行路线和降低总成本,以垃圾元、分拣中心、回收企业、焚烧厂和填埋场为模型背景建立城市环卫车调度系统路径规划数学模型.将遗传算法与禁忌搜索算法的混合算法应用到环卫车路径规划中,...
  • 作者: 台德群 周松林 孙长翔 张必熙 罗希
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1756-1762
    摘要: 接入配电网的分布式光伏发电出力具有强随机性和弱可控性,其与随机负荷共同作用导致配电网潮流呈现不确定性.为了在潮流计算中模拟光伏发电和光敏负荷之间的相关性,运用Copula函数建立两者的联合概...
  • 作者: 唐旭清 许乐灵 陈皓圭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1763-1769
    摘要: 为提高视频异常检测算法的适用性,同时提高算法的识别效率和精度,提出一种基于隐式马尔科夫非参数贝叶斯算法的视频异常检测算法.首先,针对跨越多天的视频画面进行片段序列划分,然后对所有帧的像素位置...
  • 作者: 周亮 李静 杨飞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1770-1775
    摘要: 为了对自组织映射(Self Organizing Map,SOM)图像分割方法进行加速,提出将原串行方法延伸到并行方法,并针对特定图像分割方法设计相应的并行计算模块.为了减少主要计算负荷,通...
  • 作者: 姜守岭 王慧
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1776-1781
    摘要: 数字液压缸存在各种类型的扰动,包括参数不确定和不确定非线性,这些因素会限制数字液压缸高精度位置控制.针对数字液压缸高精度位置控制,提出一种反步控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高位置...
  • 作者: 于长永 余鹏 刘禹彤 南哲 卢天琪 徐维懋 成思琪 朱赫炎 李美君 杨轶 满林坤 潘霄 王泽众 肖雪 苏韵掣 许言路 鄢闯 陈友慧
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年9期
    页码:  1782-1788
    摘要: 微网中含有大量的逆变型分布式电源(IBDG),其运行控制及故障特性与传统同步发电机不同.分析了IBDG的逆变器控制方式,在DIgSILENT仿真软件上建立了微网在不同运行控制模式(并网、孤岛...
  • 作者: 周扬 谢志江 郭宗环
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1789-1795
    摘要: 根据月壤采样试验需求,为实现月面着陆位姿模拟机构升降、俯仰和侧倾高精度位姿调整功能,设计出一种基于PC控制技术和高速以太网总线EtherCAT技术相结合的运动控制系统.分析了机构闭环控制和同...
  • 作者: 唐超权 李会军 汤翔 袁帅
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1796-1802
    摘要: 云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法.采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(Attitude and Heading Re...
  • 作者: 何昱夷 李培兴 赵言正 闫维新
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1803-1809
    摘要: 针对当前广泛使用的基于正常人步行轨迹的步态规划方法的诸多缺点,全面介绍了下肢辅助步行外骨骼机器人基于运动学和动力学的步态建模方法,得到了模型中各种时变参数对于步态分析的运动曲线,为特异性步态...
  • 作者: 于闯 安家玉 郑荣 马艳彤
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1810-1814
    摘要: 以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法.针对AUV在悬停过程中的弱...
  • 作者: 原豪男 郭戈
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1815-1823
    摘要: 针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法.首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优合并加速度、合并前后速...
  • 作者: 于涛 杨昆 赵伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1824-1829
    摘要: 针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略.将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面.利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将...
  • 作者: 刘云龙 周平 李明杰 荣键
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1830-1834
    摘要: 为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法.假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述.基于最小方差准则,就系统状态可量测...
  • 作者: 殷春武
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1835-1842
    摘要: 针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法.通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对输入全局渐近跟踪并生成内环虚...
  • 作者: 兰永红 王亮亮 陈乾 陈才学
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1843-1849
    摘要: 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法.首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论...
  • 作者: 王婕 马晓 黄鑫
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1850-1856
    摘要: 为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式.其...
  • 作者: 潘珩
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1857-1862
    摘要: 双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器.结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及...
  • 作者: 孙纲 范冰冰 郭绪坤 陈纯炼
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1863-1869
    摘要: 为提高交通道路网中车辆的通行效率,提出一种采用车辆通信网络数据信息的多商品流(车流)背压路由控制策略.首先,利用车载无线网络节点组成的道路网,进行实时路况和车辆行驶信息采集,为提高路由控制的...
  • 作者: 刘达 王超 郑伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1870-1874
    摘要: 为了进一步提升燃煤电站锅炉燃烧性能,提出了基于约束模糊关联规则的锅炉运行参数目标值优化方法.通过挖掘锅炉不同工况下海量历史运行数据,发现锅炉稳态运行条件下主要运行参数与性能指标之间的关联关系...
  • 作者: 朱大奇 李欣 陈杨杨
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1875-1881
    摘要: 针对多自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)水下编队与安全避障问题,将自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)神经网络和人...
  • 作者: 崔美姬 李莉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1882-1891
    摘要: 大数据时代的到来给各行各业带来了新的机遇.大数据技术与决策理论的结合,改变了传统的决策模式,为决策提供了新的发展方向.从以下几个方面研究大数据环境下的管理决策:首先,从参数维、层次维和技术维...
  • 作者: 余培文 安连彤 贾宝柱 贾志涛
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1892-1898
    摘要: 船舶机舱综合监控系统中存在的大量预示系统健康及故障状态的数据信息,针对数据中的属性冗余问题,定义了基于粗糙集的等价属性概念,并提出了一种基于等价属性的快速约简方法.以基本可信度及证据决策系数...
  • 作者: 刘阳 王亚刚
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2019年10期
    页码:  1899-1904
    摘要: 串级控制在工业过程中是经常被采用的控制策略,与单回路相比它能够减小最大偏差和积分误差.当前的最小方差性能评估方法都是基于高斯扰动,但在实际生产中,一些扰动并不一定服从高斯分布.对于非高斯的扰...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

期刊荣誉
1. 中国科技核心期刊
2. 连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊

控制工程统计分析

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