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控制工程2019年第10期出版文献
出版文献量（篇）
5468
总下载数（次）
9
总被引数（次）
44239
控制工程
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本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领...
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主办单位：
东北大学
期刊荣誉：
中国科技核心期刊
连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊
ISSN：
1671-7848
CN：
21-1476/TP
出版周期：
月刊
邮编：
110004
地址：
出版文献量（篇）
5468
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9
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 根据月壤采样试验需求,为实现月面着陆位姿模拟机构升降、俯仰和侧倾高精度位姿调整功能,设计出一种基于PC控制技术和高速以太网总线EtherCAT技术相结合的运动控制系统.分析了机构闭环控制和同...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对当前广泛使用的基于正常人步行轨迹的步态规划方法的诸多缺点,全面介绍了下肢辅助步行外骨骼机器人基于运动学和动力学的步态建模方法,得到了模型中各种时变参数对于步态分析的运动曲线,为特异性步态...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对一类二自由度欠驱动系统的控制问题,提出了一种新型的滑模变结构控制策略.将整个系统分解为2个子系统,并分别定义2个子系统的滑动面.利用第1个子系统滑动面的等效控制来构造系统的控制输入,并将...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为提高控制精度,针对一类带有附加干扰的线性随机系统,提出了一种基于干扰观测器的复合分层控制方法.假定位于输入通道的干扰可由一个带有摄动的外部动态方程来描述.基于最小方差准则,就系统状态可量测...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对状态和控制输入有界的变参数广义二阶非线性系统跟踪控制问题,研究了一种双环鲁棒跟踪控制方法.通过引入虚拟跟踪器将系统分解为内外两个独立的子系统,外环虚拟控制器对输入全局渐近跟踪并生成内环虚...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪问题,提出一种基于降维观测器的反推控制器设计方法.首先,利用永磁同步电机的转速输出值构造全维Luenberger观测器,并利用Lyapunov稳定性理论...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究.首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并转化为严格反馈形式.其...
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11. 双惯量谐振系统控制算法研究刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 双惯量谐振系统易产生低频机械谐振现象,针对此问题设计了带有前馈+反馈控制的双自由度速度控制器和全状态反馈控制器.结合电机和负载的动力学方程建立双惯量谐振系统数学模型,基于此模型设计双自由度及...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为提高交通道路网中车辆的通行效率,提出一种采用车辆通信网络数据信息的多商品流(车流)背压路由控制策略.首先,利用车载无线网络节点组成的道路网,进行实时路况和车辆行驶信息采集,为提高路由控制的...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 为了进一步提升燃煤电站锅炉燃烧性能,提出了基于约束模糊关联规则的锅炉运行参数目标值优化方法.通过挖掘锅炉不同工况下海量历史运行数据,发现锅炉稳态运行条件下主要运行参数与性能指标之间的关联关系...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对多自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)水下编队与安全避障问题,将自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)神经网络和人...
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15. 大数据环境下的管理决策研究刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 大数据时代的到来给各行各业带来了新的机遇.大数据技术与决策理论的结合,改变了传统的决策模式,为决策提供了新的发展方向.从以下几个方面研究大数据环境下的管理决策:首先,从参数维、层次维和技术维...
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16. 数据驱动的船舶智能故障诊断方法刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 船舶机舱综合监控系统中存在的大量预示系统健康及故障状态的数据信息,针对数据中的属性冗余问题,定义了基于粗糙集的等价属性概念,并提出了一种基于等价属性的快速约简方法.以基本可信度及证据决策系数...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 串级控制在工业过程中是经常被采用的控制策略,与单回路相比它能够减小最大偏差和积分误差.当前的最小方差性能评估方法都是基于高斯扰动,但在实际生产中,一些扰动并不一定服从高斯分布.对于非高斯的扰...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对三相电压型PWM整流器提出了一种新型双闭环控制方法.在同步旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,考虑其耦合特性,采用反向解耦方法实现了标称系统的完全解耦,并对解耦后的广义被...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对水下机器人二维水下环境中的轨迹跟踪问题,通过分析与建立水下机器人二维运动学模型,提出了一种新型的轨迹跟踪控制方法,即模型预测控制.该算法是在误差模型的线性化描述的基础上引入模型预测控制方...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 许多化工过程具有强非线性、机理复杂和多工况等特点,针对传统软测量模型无法全面描述过程特性而导致模型预测精度较低的问题,提出一种FCM-ABC-MKRVM多模型融合软测量建模方法.首先采用模糊...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对BP神经网络在训练过程中存在易陷入局部极小值、对样本噪声缺乏自适应性等问题,设计一种改进的渐消无迹卡尔曼滤波神经网络(Improved fading unscented Kalman f...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对无刷直流电机直接转矩控制中反电动势获取困难和常规滑模控制存在系统抖振的问题,提出了一种基于二阶滑模观测器的直接转矩控制策略.根据无刷直流电机的数学模型,选择传统线性滑模面及其一阶导数构成...
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25. 补料分批发酵过程动态优化控制研究刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例—酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想—滚动优化策略,利用罚函数法将原带...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 发酵过程数据量庞大,基于该数据建立的单一化软测量模型存在计算负担沉重,计算精度不良等问题.为有效解决以上问题,结合仿射传播聚类算法和神经网络提出一种改进的多模型软测量建模方法.采用仿射传播聚...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 冶铸轧一体化生产(SM-CC-HR)是钢铁生产中的一个主要瓶颈,其生产调度过程是一个复杂的作业车间调度问题(job-shop).对此,将一体化生产工序抽象为job-shop模型.针对此模型,...
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刊名： 控制工程发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 针对群决策在应用中的普遍性和重要性,作为群决策重要组成部分的判断矩阵集结得到了广泛深入的研究.首先,针对群决策中判断矩阵的多样性,将萤火虫算法引入矩阵集结的求解,可以利用萤火虫算法的寻优方式...
控制工程基本信息
| 刊名 | 控制工程 | 主编 | 柴天佑 |
| 曾用名 | 基础自动化 | ||
| 主办单位 | 东北大学 | 主管单位 | 教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1671-7848 | CN | 21-1476/TP |
| 邮编 | 110004 | 电子邮箱 | kzgcbjb@mail.neu.edu.cn |
| 电话 | 024-83687509 | 网址 | www.kzgc.com.cn |
| 地址 | 沈阳东北大学310信箱 |
控制工程评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技核心期刊 |
| 2. | 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊 |
控制工程统计分析
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