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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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61. 混合型螺栓组法兰连接结构强度研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 针对垃圾焚烧炉炉排驱动轴的混合型螺栓组法兰连接在外界载荷下的结构强度与合理排布问题,以混合型螺栓组(含2个铰制孔高强螺栓和6个普通高强螺栓)为研究对象,建立在不同排布方式下的有限元模型,分析...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 利用海流能发电可为海洋监测锚系系统供电.发电装置叶片形状对发电效率有直接影响.目前还没有针对海流条件的海流能发电装置叶片翼形设计准则,大多参照风电叶片翼形.相对于风力环境,海流速度较低,密度...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越,但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度.基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器,实现了运动解耦,并结合机载传感器的特...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 以经验建模为主、理论建模为辅的建模方法建立了混合动力系统动力部件模型,搭建了实车用基于逻辑门限的能量管理策略,基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了混合动力汽车仿真模型,通过实车试...
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65. 仿生鹈鹕水果采摘机器人设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 为了解决采摘小型水果劳动力不足的问题,基于仿生学设计了一款仿鹈鹕水果采摘机器人.该机器人的行走机构由履带小车底盘构成,执行装置采用了一个RBBR关节串联的机械手,执行装置末端设置了一个控制嘴...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 为了实现铸造熔炼工序的能耗预测,采用小波神经网络(wavelet neural network,WNN)建立能耗预测模型.针对WNN模型初始化中存在的问题,提出一种基于SLPSO的WNN模型...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景.设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车.车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力,车前方...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 介绍了一种用于电动汽车无线充电系统的功率调节方法,通过在接收端整流桥低边二极管上并联两个MOSFET,控制器能调节其导通时间来完成输出功率的调节.分别介绍了两种模式下MOSFET的导通时序,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 设计了一种基于组态王软件的流体管道监测控制系统.上位机利用组态王的开发环境和类C语言编程环境实现了动画和数据显示、数据记录和处理、故障报警以及远程控制等功能;下位机主要由IPAM数据采集模块...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 论文搭建了一套用于完成手表壳正反姿态识别任务的单目机器视觉系统.基于该系统的硬件条件,在对手表壳外形轮廓和正反姿态的物理特征和图像特征进行分析后,利用数字图像处理技术,在Visual Stu...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 永磁同步电机运行时,磁链非线性、死区时间、IGBT管压降及续流二极管压降等非线性因素都将导致定子电流谐波的产生,影响电机转矩输出的平滑性.针对永磁同步电机中的电流谐波,提出利用谐振控制器在谐...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 在直板牵引条件下,以离散单元法的不同滚动摩擦模型(无滚动摩擦模型、常量滚动摩擦模型与弹簧阻尼滚动阻力模型)为对象,分别对其直板工具作用力以及牵引直板前粒子堆积形态进行了仿真分析,并研究了不同...
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73. 基于车载网络的密钥管理刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 以网联汽车车载网络为研究对象,提出基于硬件安全模块的密钥管理机制,该机制包括密钥创建、密钥备份及密钥分配的方法.具备密钥管理权限的网关创建密钥并且按个体或按组别将密钥分配给其他ECU,而且这...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量.提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法.该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 根系的表型测量工作作为考察农作物表型性状和育种水平的首要环节,一直依赖手工标记测量或者采用高精度CT仪器进行检测.手工测量和记录易出错且效率低,而CT仪器价格高昂、结构复杂,工作环境苛刻,不...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压.针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需...
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77. 图像处理在检测锂离子中的应用刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 探讨图像处理技术在锂离子电池检测中的应用.首先,分析了锂离子电池的X射线图像的特征,对图像进行了预处理;其次,通过设置灰度阈值完成了图像中电池正负极区域的分割;最后,提出了角点检测算法检测图...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 电池的电化学阻抗谱可以反映其内部电化学反应的过程,与电池的荷电状态、寿命状态、功率输出、内部温度有着一定的关系.通过设计高精度和高频率的电压、电流采样系统,从而实现阻抗的在线测量.采用单通道...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年8期页码:摘要： 介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发.控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构.硬件结构设计方面,利用末端位置获...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 随着人口老龄化的加剧,对阿尔兹海默症的早期筛查显得越发重要,而蒙特利尔认知评估量表(MOCA)在其中起着重要的作用.基于Android开发平台设计一款MOCA诊断软件,软件在手机端或平板端使...
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81. 衍射光栅移相定位检测方法研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在光栅干涉仪传统的定位检测技术的基础上,通过在检测视场中的两条纹之间加入光电传感器的移相运动,改变了信号的接收相位,从而提高光栅干涉仪定位检测技术的定位精度.基于该方法搭建了试验平台并分别进...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 车用燃料电池功率输出动态响应较慢,具有时间迟滞特性.在燃料电池建模时建立能够反映燃料电池特性的模型可以更有效进行系统仿真.该文建立的模型较以往模型更加贴近实际情况.在电化学模型的基础上,加入...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对机器人同步定位与地图构建中,EKF-SLAM算法的位姿估计与路标估计精度逐渐下降的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的增强型扩展卡尔曼滤波SLAM算法ST-AEKF-SLAM.该算法对机器...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对脑卒中和肩部伤病患者等,设计了一套基于OPENPOSE的三维上肢康复系统.系统仅用两个普通摄像头,首次借助开源平台OPENPOSE使用深度神经网络识别人体骨架,通过三维重建获得人体三维姿...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 分布式电池管理系统具有结构简单、成本低廉的优势.针对分布式电池管理系统存在的多控制器时钟同步问题,分析已有的主从时钟同步算法原理和不足,提出了相邻节点时钟同步方法.通过理论分析与实验验证,该...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为解决城市交通自组织控制模型中切换规则与交叉口交通状况不匹配、规则初始化难等问题,以交叉口(交叉口各相位、相邻交叉口)近一周交通流量数据为基础,提出一种自适应的相位切换规则模型.对流量数据离...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 水面的折射和波动等会使机器视觉采集的图像产生扰动,严重降低视觉图像的质量,从而影响视觉检测结果.提出了一种针对水下扰动视频图像的图像复原方法.该方法基于时空优化的高阶谱分析图像重构方法.由于...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对医院核磁共振(MRI)检查现有预约规则下资源利用率低的现状,提出了一种基于联合遗传和粒子群算法的资源调度(PSOGA)算法.基于现有MRI科室检查流程,引入多设备优先服务规则,建立了相应...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 基于电动汽车用户使用数据,通过逻辑斯蒂回归、决策树、GBDT、随机森林算法等不同机器学习算法模型,设计了电动汽车舒适性自动设置系统,实现了对汽车内A/C开关、温度、风量、吹风模式的自动设置....
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年10期页码:摘要： 针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉的改进同时定位与建图(SLAM)算法.通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和提取ORB特征点,根据...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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