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1. 冗余并联机构的分类研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法,即把冗余并联机构分为位形空间冗余,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型.这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 详细讨论了用B样条函数拟合表示的螺旋锥齿轮轮齿齿面接触分析方法:①建立了螺旋锥齿轮拟合齿面的接触点求解模型,并给出了该模型的求解方法;②给出了拟合齿面接触区及传动误差曲线的绘制方法,最后给出...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 首先针对具有参数不确定性的二阶非线性系统提出了自适应滑模变结构的控制算法,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数,根据估计出的参数值,来设计滑模控制器,优点是无须事先已知不确定...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 采用了Timoshenko梁理论和有限元法,由Lagrange方程建立了基于绝对坐标的柔性机器人逆动力学模型.由提出的非线性方程数值解法,求解出柔性机器人的输入关节角或驱动力矩,以此作为输入...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 工程粗糙表面的微观形貌具有统计的自相似分形特性,本文明确给出了其重要的分形指标-分维数的物理含义,并将表面的分形研究从理论上和实际上深入到机械加工工艺过程中去,以磨削为例, 建立起有关磨削参...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 描述了一种基于多边形环境模型,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标,采用广度优先搜索技术的MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 直接函数运算法是以基准变量和基准参量为进给运算推进基准、以曲线方程为进给决策运算基础对非圆函数曲线的切割而实施的直接进给控制策略.本文对直接函数运算法的基本原理和各类型函数曲线偏移量加入方法...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 切削力的理论计算及其准确预报是金属切削领域和刀具设计的重要课题之一.本文给出了考虑刃口半径作用的切削模型,分析了临界切削厚度对切削力的影响,预报结果表明切削力的理论预测与实验数据相吻合.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 通过分析机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变量,利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵,根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型,采用矩阵属性变换,产生多个机械传动系统设计方案.并结...
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10. 一种通用零件可靠性分析软件的研制刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 归纳总结了机械零件可靠性设计的通用方法,论述了一种通用的零件可靠性分析软件的实现途径.阐述了软件的结构功能及其组织方式,提出了"设计问题分解"的思想和"设计向导"的解决方式,并编制了一套具有...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 讨论了一种内表面为非加工表面,外表面为精加工表面的大型套筒类零件壁厚均匀的优化算法,以套筒外表面为基准测量套筒的壁厚值,间接确定套筒内表面的几何中心轴线,建立了确定套筒内表面几何中心轴线位置...
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12. 工业机器人位姿误差的计算刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差.本文以机器人运动学及误差理论为基础,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 空间凸轮的计算机数控(CNC)加工是现在最为常用的一种加工方法,而仿形加工中靠模凸轮的加工也是采用该法进行的,粗加工时采用比滚子直径小一些的刀具,精加工时就必须使用与滚子直径相同的刀具,本文...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 基于近年来出现的时程精细积分法,在将非齐次项简化为二次型的基础上,给出了一套新的计算方法,并针对机械振动系统对二者的计算结果进行了比较,推出了更为精确的常用应用公式.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 建立了一种普遍的解析理论,利用简正模态法研究确定性位移激励下拉扭耦合螺旋形弹簧的动力响应.假定位移激励是谐波变化的,得到了各种谐波位移激励下封闭形式的解.提出并讨论了动力拉伸位移和扭转位移的...
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16. 汽车变速箱性能检测系统的设计刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 随着汽车工业的迅猛发展,变速箱作为汽车的重要传动部件,其操作性、传动性与安全性日显重要,因此本研究所研制和开发了"汽车变速箱性能检测系统".本文首先从整体上介绍了该系统的构成,其次详细论述了...
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17. 漂浮多体机构动力学控制技术刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 建立漂浮多体机构系统动量和动量矩守恒方程,运用Jourdain原理列写带Lagrange乘子的动力学方程.对漂浮多体系统给定末端构件设计轨迹,采用奇异稳定逆控制算法求出各铰相对转角变化曲线,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 采用优化设计的方法对某飞机加装地面压力加油系统的加油接头舱进行设计.在考虑结构的强度、刚度和方便可操纵性,并尽量使结构外露部分美观的基础上,建立该设计优化的数学模型.以参数型惩罚函数形成增广...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在汽车白车身的装配过程中,往往会遇到两个具有复杂曲面轮廓的三维零件的装配位置优化问题,本文在采用遗传算法的基础上,通过构造适当的优化目标函数,提高优化求解的收敛速度,提高该算法的实用性.本文...
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20. 基础-转子系统内共振研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 工程实际中,由于基础的弹性,转子系统应视作基础-转子耦合系统,其特性可能明显有别于单独的转子系统.本文利用传递矩阵法分析了基础-转子耦合系统的振动特性,结果表明,若忽视基础的影响,可能在工作...
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21. 混响系统源波形间接恢复的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 多源非平稳冲击激励、时变的传递路径、宽频非平稳振声响应以及混响、消散、模态密集等现象,是发动机、柴油机等混响系统的重要特性,制约着激励源波形和故障信息的直接测取,使利用包容着激励源特征和路径...
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22. 关于摆线特性的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 在摆线数学方程的基础上推导出了摆线上一点的切线和法线方程,求出了摆线针轮减速器中各高副接触点处法线汇交点的坐标,并依据摆线轮的运动形式,建立了摆线上一点压力角的表达式.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 对非圆齿轮的插齿加工过程进行了分析,同时对非圆齿轮内齿插齿加工中的负啮合角问题进行了探讨,为非圆齿轮加工中产生的相应问题的校核计算提供了理论依据.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 提出了一种并联机器人工作空间分析的解析方法.该方法以曲面分析为基础,结合并联机器人的运动特性,得到了并联机器人工作空间边界曲面的方程.以6-SPS并联机器人为例,分析计算了其工作空间.在此基...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律,通过引入状态反馈,改善了整车的转向特性.将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法.基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关,采用改进的遗传算法进行优化计算,保证了...
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27. 受弯梁中开裂纹的位置识别与分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 利用有限元计算判定受弯梁中开裂纹的位置,从中得出:同正常梁相比,裂纹梁的固有频率与振型的变化不但与裂纹深度而且与裂纹位置有关,因而,通过裂纹梁低阶固有频率及振型的变化情况可以判定裂纹的位置....
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 介绍了一种可作180°间歇转动的槽轮机构的工作原理,分析了它的主要尺寸关系,推导给出了机构的运动方程式,并举例绘出了它的运动线图.
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 根据机构运动的同一性原理,给出一种求解6-3构型并联机构位置正解的杆长逼近算法.该算法的主要特点是通过逐步自动修正迭代初值、缩小搜索区间和步长、提高逼近精度,将二维搜索的杆长逼近简化为一维搜...
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30. 反求设计中基本尺寸确定方法的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2002年1期页码:摘要： 分析论证了反求工程之主要组成部分反求设计实现中基本尺寸确认的重要性,深入讨论了两种确定基本尺寸的方法:小子样法与专家系统法.提出了基本尺寸校验的若干取值准则及其权值函数.并以VC5.0编程语...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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