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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 为了分析爬壁机器人的吸附性能及优化运动切换策略,建立了一种双框架结构爬壁机器人的吸附结构,采用真空技术分析了有效抽速、流导、泄漏等影响机体吸附能力的主要因素.通过理论分析和实验对吸盘漏率和吸...
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2. 空间机构的结构描述刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 应用拓扑学理论,提出一种新的空间机构有级边拓扑描述方法,推导出有级边拓扑图的几个重要的矩阵:邻接矩阵,关联矩阵和环路矩阵.在此基础上,分析了矩阵的性质,空间机构运动副轴线位置关系对运动特性的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 基于被动链原理设计出一种能实现沿X、Y、Z轴平移和绕Y轴转动的新型四自由度并联机构2-RPC/2-SPC,运用向量之间的外积求解了机构的位置反解,推导了机构的位置正解,导出了Jacobian...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对齿轮泵早期故障信号的不确定性,提出了一种基于改进证据理论的故障诊断方法.首先改进了证据理论,提出了基于特征参数灰色关联分析的基本概率赋值函数生成方法,解决了证据理论在故障诊断中原始证据生...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 对机器人正运动学的分析研究是实现控制和轨迹规划的基础.介绍了旋量理论,基于李群李代数和旋量理论建立了RRRP机器人的运动学模型;根据指数积公式进行了机器人运动学正解分析并建立了运动学方程,对...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 为研究齿轮传动系统中齿侧间隙等非线性因素对系统振动特性的影响,综合考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差和轴承纵向响应,建立了三自由度单级直齿轮副传动系统的扭转振动非线性动力学模型;采用变...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对双层滚珠轴承载荷分布问题进行了研究.由于传统理论计算方法中关于刚性套圈的假设和Hertz接触理论半无限空间的边界条件并不完全符合实际情况,因此计算结果与实际情况有一定的误差.基于有限元分...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 基于弹塑性自增强理论,对压裂泵阀箱进行了弹塑性有限元非线性研究,探讨了自增强技术和机械加工精度对阀箱疲劳寿命的影响.分析了不同自增强压力下的阀箱应力,确定了阀箱内腔相贯线处最佳自增强压力为4...
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10. 轮胎横向花纹沟泵吸噪声仿真研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 基于流固耦合和气动声学的方法研究了轮胎横向花纹沟槽结构尺寸及其截面形状对花纹泵吸噪声的影响.运用Abaqus仿真了带有横向花纹沟槽轮胎滚动以获得滚动过程中花纹沟槽各壁面位移随时间的变化信息;...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 切槽、裂断和定扭矩装配螺栓是连杆裂断技术中的3道核心工序.国内外的连杆裂断与定扭矩装配螺栓设备,都是在两台机床上完成,设备成本高、加工效率低.能源消耗大,针对这些问题提出了连杆裂断与定扭矩装...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对金属物料采样出现的打滑和混样问题分析了现有采样头结构上的不足,结合金属物料采样的特殊工况,设计了具有切削功能的底爪和同步清理功能的直动滑杆机构.对该机构的主要尺寸进行优化,阐述了该采样头...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 机床的结合面是整机动态特性的薄弱环节.应用实验测试和计算机仿真,对机床结合面的动态特性进行研究,以提升整机的动态性能.针对磨床中螺栓连接的关键结合面,建立考虑法向和切向刚度的三维接触刚度模型...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对除冰系统过大流量脉动引起的系统振动和加热器失效问题,推导了双作用往复泵系统的流量计算公式,分析了系统产生流量脉动的原因,用仿真软件AMESim分析了3台双作用往复泵的流量叠加特点,提出通...
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15. 温度对油水分离的影响研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 为了获取温度对油水分离动态特性的影响规律,考虑了油水汽三相流、水滴蒸发相变等因素,建立了滤油机的油水分离流场的RSM数学物理模型以及水滴运动蒸发的相变方程;获得了不同温度对油水分离过程中的油...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 蓄电池和超级电容器混合使用,可以充分发挥蓄电池比能量大和超级电容器比功率大、循环寿命长的优点,大大提升了复合电源的性能.建立了蓄电池超级电容器并联的数学模型,定量地分析了复合电源性能的改善及...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 从下肢康复患者的需要和节约成本出发,设计了一种人机融合性好、机械结构简单,具备功能性电刺激接口的脚踏车式下肢康复训练器.该训练系统能针对不同损伤程度的下肢残障者提供被动、主动、抗阻3种康复训...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构.建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析.借助ADAMS软件对电动轮进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 运用CFD(computational fluid dynamics)商业软件CFX对某型摩托车发动机冷却风扇内的气流流动进行数值模拟,发现原始叶片设计的缺陷,并通过改变叶片形状对原始风扇进...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 布局优化问题的研究其实就是组合最优问题的求解.在求解过程中会涉及到许多约束条件,即求解组合优化问题时需要调整的设计参数,引入人工鱼群算法求解深潜器舱室人员布局优化问题.深潜器舱室在布局问题中...
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21. 电动汽车动力电池SOC估算研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 电动汽车的电池性能直接影响到整车性能,而SOC(state of charge)估算是电池管理系统的重要功能,也是急需解决的技术难点.为了估算锂电池的荷电状态SOC,基于电池外特性的实验数据...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对多功能救援车在工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接救援车工作臂与具体工作元件的通用连接器,以提高工作效率并实现一机多用.通过Pro/E建立了通用连接...
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23. 汽车动力总成悬置系统的优化研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 发动机振动向车身的传递程度对车辆舒适性的影响很大,针对某型汽车存在的发动机振动向车身传递偏大的问题,将能量解耦法应用在动力总成悬置系统优化领域.建立了该汽车动力总成悬置系统的动力学模型并推导...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 钢骨车架焊接节点的性能直接影响车架结构及车辆运行的稳定性、安全性和动力性能.提出了一种“小应力区域减法”的车架设计方法,该方法采用“减”的思想,利用ANSYS参数化设计技术,通过将车架划分出...
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25. 市区道路车辆行驶工况研究进展刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 行驶工况对于新车型的技术研发与认证、车辆污染物排放特性与燃料经济性分析以及交通控制水平风险评估等方面研究具有重要价值.为了开发与建立适合中国城市混合交通实际状况的车辆行驶工况,在归纳国内外大...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 汽车车架主要受到来自路面不平度所引起的冲击载荷,利用现有的理论公式很难精确地求解出各连接处载荷的时间历程.基于此,运用ADAMS/Car软件建立整车模型,设置相关的参数.通过仿真计算得到了车...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 在应变速率为0.001 5 s-1、0.015 s-1、0.15 s-1和1.5 s-1条件下,对5182铝合金热成形构件试样进行拉伸试验,建立了5182铝合金修正的Johnson-cook...
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28. 变截面弹簧设计及其刚度特性分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 根据超越弹簧离合器高速化,轻质化的应用需求,在弹簧扭矩变化规律分析基础上,基于等强度原理,得到了弹簧截面的变化规律和弹簧螺旋线方程.应用MATLAB和Pro/E建立了变截面弹簧的三维数值模型...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 综合考虑对接速度和对接角度在航天器对接过程中对锥杆式对接机构动态特性的影响,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立了锥杆式对接机构多体接触有限元模型.基于显式动力学有限元算法,采用全积分单元...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 转子系统在运转过程中可能由于叶片断裂等原因造成自身不平衡量突然增大,转子系统在突加不平衡条件下的响应特性是一个很值得关注的问题.运用传递矩阵法建立了双盘转子系统的运动微分方程,以Newmar...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
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