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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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391. 农业机器人田间导航参照点测距的新方法刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 传统双目视差测距法的测量值为参照点P到双目摄像机基线中心的距离,而农业机器人上的摄像头装置通常被安装在距离地面一定高度,与水平方向呈一定倾角的位置,利用传统双目视差测距法将无法得到导航参照点...
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392. 旋耕深松灭茬起垄机区域分布的影响因素研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 旋耕深松灭茬起垄机在国内的区域分布十分不均衡. 由于影响该机区域分布的因素较多,研究上有一定的难度,所以此类研究相对较少. 为此,在探讨影响旋耕深松灭茬起垄机区域分布的可能因素的基础上,通过...
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393. 丘陵山区果园作业平台的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台. 经计算和分析,确定该机配套动力为1 3 .2 kW 小四轮拖拉机,...
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394. 基于山地果园运输车的液力缓速器设计与仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 我国南方果园种植区多为丘陵山地,如柑橘果园种植地70%为丘陵. 在坡陡弯多的道路地形中,持续下长坡的路况对运输车的制动效能提出了更高的要求,连续制动导致主制动器热衰退严重,威胁着行车安全.因...
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395. 山地果园灌溉施肥轻简技术模式研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 果园滴灌系统是矮化中间砧密植栽培苹果园水肥管理中一项重要技术要求. 为此,针对山地果园的滴灌系统构成、工作原理、布置和地块规格设计,以及农机作业便捷等方面分析了山地果园灌溉施肥轻简化作业技术...
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396. 连续式微波干燥活性米设备的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了提高活性米干燥效率及干后品质,基于现有隧道式微波干燥机,设计了一种新型的微波干燥设备.该设备以微波作为干燥热源,由定量进料装置、微波干燥装置、缓苏装置及控制装置等部分组成,实现了微波干燥...
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397. 一种便携式玉米叶片含水检测仪器设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了实现植物叶片含水率的无损和准确检测,设计了一种新的便携式玉米叶片含水率检测仪器,并使用AT89 C52 单片机设计了核心控制系统,利用 TCL7135 实现了模数转换功能. 对光谱分析仪...
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398. 侧输出马铃薯收获机设计研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 针对马铃薯收获机向大型联合收获的发展趋势,在参考了国内外先进机型的基础上,结合马铃薯在我国种植的实际国情,设计完成并制造了4 U-1700 A型侧输出马铃薯收获机. 新型收获机将原有的中间输...
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399. 电动准直蔬菜播种机结构设计与关键技术研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 目前,设施蔬菜播种农艺多以人工为主,而设施农业与精准农业要求农业机械沿着智能化与自动化方向发展. 为此,设计了一款适用于温室的电动准直蔬菜播种机,具备激光导航走直、转弯灵活及节能环保等优点....
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400. 小型甘薯旋耕起垄机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 根据甘薯农艺要求和种植模式,设计了一种小型甘薯旋耕起垄机. 同时,介绍了旋耕起垄机的总体结构及主要工作部件松土、垅土、垄成型、镇压的设计原理. 采用旋耕刀和起垄犁相结合的结构,能有效地实现垄...
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401. 温室自走式施肥播种覆膜一体机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 针对温室大棚内的传统机械操作不灵活、转弯幅度大、播种质量差、施肥深度及薄膜地面贴实度不均匀等问题,专门设计了温室自走式施肥播种覆膜一体机. 该机主要由蓄电池、链传动机构、开沟器、施肥装置、播...
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402. 双轴同转凸轮螺旋式低温榨油机的设计原理刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 根据螺杆式榨油机存在的问题,设计了一种双轴同转凸轮螺旋式榨油机. 利用双凸轮形成的油料压榨腔,使油料作物在腔体内完成挤压、松弛、碾磨、破碎和混合. 经过多腔压榨,多次重复,使得油料作物获得充...
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403. 基于机器视觉的半干枣病害和裂纹识别研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 研究提出了一种基于机器视觉的病害和裂纹的识别方法. 在H 分量图中,依据半干枣在病害和非病害区域色调值差异提取病害区域,以提取的病害区域与枣表面积的比作为阈值确定较高的病害面积识别精度,可正...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 农业喷雾对象的识别和定位是农业自动化喷雾机械研究中的核心技术之一. 对病虫害甘蓝进行精准喷洒农药,实现病虫害准确自动识别成为关键. 为此,利用机器视觉的欧氏距离甘蓝夜蛾虫害自动识别检测系统,...
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405. 香菜的平衡含水率测定试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 利用DL104 型电热鼓风干燥箱试验装置,采用静态法分别测得香菜在温度为25℃和35℃、相对湿度为10%~95%范围内的解吸和吸湿平衡含水率数据,绘制了相应的香菜解吸和吸湿等温线,分析了温度...
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406. 联合收获机脱粒滚筒有限元模态分析与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 针对联合收获机脱粒滚筒在工作中的振动和噪声问题,为了避免共振,利用软件ANSYS Workbench 对联合收获机脱粒滚筒进行了有限元模态分析,得到了前6 阶的固有频率和振型. 对脱粒滚筒进...
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407. 基于近红外光谱的活性米品质检测研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 选取105份具有代表性的活性米样品,研究光谱范围在918 ~1 045 nm内12 个波长点的近红外反射光谱与其品质的相关性. 利用近红外光谱技术和多元线性回归、主成分回归和偏最小二乘法3种...
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408. 玉米秸秆自干后的材料力学性质研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 玉米秸秆直接还田或沤肥是大量增加土壤有机质的优质有机肥,也是生物质能源转化及混合饲料利用的重要资源. 目前,在这几方面的应用中均需进行粉碎、揉丝、切段等加工,针对加工参数的优化需要研究其力学...
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409. 棉花覆膜播种机振动测试试验与激励源分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 南疆棉田中大量的田间杂物对播种机造成了较大的振动影响,降低了排种器的排种精度. 为了测试不同作业速度下的播种机振动特性,以2 BMJ-8/2 型机械式棉花精量覆膜播种机为测试点,利用测振仪器...
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410. 气吸式铺膜播种机结构分析与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 2 BQM-2 铺膜播种机配套动力1 8 kW ,能够一次性完成开沟、播种、施肥、覆土及铺膜等功能,适合中小规模种植农户使用. 参照《JB/T7732—2006 铺膜播种机》行业标准,对该机...
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411. 果蔬压缩力学性质与细观结构变位的动态响应刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 研究果蔬的压缩力学性质可为果蔬加工、运输、检测包装等生产环节提供设计参数及工艺优化依据.为此,以几种常见果蔬为研究对象,在INSTRON生物材料性能试验机上搭载了电子显微镜图像采集系统,在进...
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412. 农田残膜捡拾机试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 选用1FMJSC-80 型农田残膜捡拾机,对厚度分别为0.008mm和0.013mm 的普通地膜进行田间残膜回收试验,测定残膜捡拾率及缠绕率,对比分析试验数据,得出不同厚度对残膜回收的影响程...
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413. 稻田自动化鸭舍声训系统设计与试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为使稻田自动化鸭舍在无人值守的情况下于日落之前自动唤鸭回舍,降低人工消耗,设计了稻田自动化鸭舍的声训系统. 该系统可产生并自动播放不同类型、声压级及频率的纯音信号. 以1 月龄鸭子为研究对象...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 提出了一种利用谷物介电特性快速测量谷物含水率的方法,采用同心圆筒电容传感器,对传感器做屏蔽干扰处理. 运用Texas Instruments 公司最新的电容数字转换芯片FDC1004 ,具有...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍. 目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 果蔬采摘机器人一般采用移动式机器人,虽有着强大的计算能力和移动性,但其感知能力的局限性限制了其智能的发展. 为了提高果蔬采摘机器人的智能移动性能,使其拥有更好的实现自主导航的能力,采用( s...
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417. 基于粗糙集与遗传算法的采摘机器人路径规划刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了提高采集机器人路径规划速度和自主导航的智能化水平,提出了一种基于粗糙集和遗传算法的路径规划方法,从而有效地提高了路径规划的速度和精度. 采摘机器人根据实际果实采摘环境,利用图像分割技术,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了提高采摘机器人自动识别果实成熟度的智能化水平,提高果实识别的准确性,实现机器人自主定位和自动规划路径能力,设计了一种新的自动化采摘机器人. 该机器人利用图像分割技术和近红外信号处理技术,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人. 该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年8期页码:摘要： 锤片式饲料粉碎机的作业效率和饲料粉碎质量受到诸多因素的影响,饲料的喂入量和粉碎室的工作效率是主要影响因素之一. 为此,提出了一种带加肋板的饲料粉碎机结构,并将 PID 控制器引入到喂入量控制...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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