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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述，运用传统的D－H法建立各关节运动学数学模型，进行运动学正、逆解，求得末端执行器的位置关系式。基于 UG 软件建...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 在分析逆转旋耕工作的基础上，提出了不动形心线（ Fixed Centroid Line－FCL ）对逆转耕耘方式影响的思想。在旋耕刀片运动轨迹、逆转旋耕切削角度及逆转旋耕抛土后向性等方面，详...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对移栽作业人工喂苗速度低的问题，设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮－链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法，并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析，得出...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 抛秧装置是番茄收获机的关键部件，其工作性能直接影响整机的收获质量。为此，针对抛秧机构，进行机构简化和建立矢量方程，得出抛秧机构的关键点H 的位移、速度和加速度模型。通过 ADAMS 软件对抛...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了深入研究深松机具作业过程中的牵引阻力、能量消耗及作业性能，首先对影响深松作业的结构参数振动幅值、振动频率、振动角度和机具前进速度逐一进行分析；然后从运动特性入手，分别对3种不同振动角度下...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 随着国力的不断增长，我国科技产业发展突飞猛进，机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展，使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度，机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 应用混沌理论中的饱和关联维数法（ G－P）与灰色关联分析法，对黑龙江省农机总动力的影响因素进行量化分析；以黑龙江省农机总动力作为灰色关联的模型输出因子及饱和关联维数法计算的对象，从农业劳动力...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了提高收割机脱粒滚筒的自动化排障水平，实现收割机滚筒的自动化监测功能，提出了脱粒滚筒负荷监控系统的设计方案，实现了脱粒滚筒堵塞故障的预警、报警及自动防堵功能。该系统使用传感器对凹板压力、传...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对目前国内旱地移栽机存在取苗效率和自动化程度低等问题，设计了一种“8形”凸轮整排取苗机械手，并进行了运动学分析。同时，通过建立数学模型，推导出机械手各个关节速度与加速度方程，以“8形”凸轮...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了分析农业机械化对农村生态环境的影响关系，研究采用1993－2012年的农业机械化总动力和农村环境综合评价指数进行了格兰杰因果检验。由分析结果可知：从短期看，农业机械化与农村环境之间没有显...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 热风干燥是红枣干燥加工中应用最为广泛的干燥技术之一。在红枣热风干燥技术的研究方面，干燥设备的工艺优化、干燥室温、湿度等参数的稳定控制等方面仍有待优化与提升。为此，针对目前主要的热风干燥设备的...
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12. 精密播种机播种计量监测系统的研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了提高播种机作业效率与质量，设计了播种计量监测系统。系统以嵌入式微处理器为核心，采用无线通信的方式进行数据传输，使用编码器实时采集播种机的作业距离，通过3对红外光电传感器对种子下落信息进行...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 转速控制系统是机械设备运转的主控单元，也是稻麦联合收割机的核心构成部分，设计智能型转速控制系统是增强设备性能的关键。为此，以单片机 AT89 C51作为控制器，对机械转速控制系统进行了设计，...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对现有棉花打顶机械对棉花实际生长高度测量效果差及打顶过程中漏打顶、过打顶等问题，提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案，研制了一种基于FPGA的电力驱动式棉花智能精准打...
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15. 紧凑型推拉式排种装置的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对北方玉米播种垄作区内存在的一些狭小不规则地块，设计了一种可安装在手提式或脚踏式播种机上的紧凑型推拉式排钟装置，该装置由凸轮机构、排种嘴和固定支架组成。凸轮机构的轮缘推动排种嘴开合，凸轮凹...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 对晚疫病害胁迫下马铃薯叶片中叶绿素含量（ SPAD ）及植被指数与高光谱特性进行了关联研究。首先，对接种晚疫病菌的马铃薯叶片进行连续观测7天，获取375～1018 nm波段范围内叶片的高光谱...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为合理地评价出黑龙江西部玉米调亏灌溉模式下最佳的处理方案，通过测筒试验，对玉米单生育阶段、连续生育阶段和全生育期进行不同程度的水分亏缺处理，并将熵值理论与模糊物元模型相结合，取得了较好的效果...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对小型甘蔗收获机分动箱工作过程中的因受力变形而导致振动过大和工作失效问题，根据分动箱的薄弱环节，提出了分动箱结构改进方案，并对结构改进优化前后的分动箱进行振动测试分析。试验结果表明：振动加...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了解决农产品干燥过程中能耗高、品质差等问题，研制了一种微波热泵联合干燥机，对该机的整机结构、工作原理和关键部件做了介绍分析，并以金针菇为原料进行了微波热泵联合干燥机的最佳干燥工艺探究试验。...
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20. 新型甘蔗剥叶机结构分析及实验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 对研发的新型甘蔗剥叶机机架进行了结构分析和实验验证。按照总体设计建立有限元分析模型进行结构分析，表明新型甘蔗剥叶机机架强度满足设计要求。为了进一步验证分析结果，进行了动态应变应力测试，将测试...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对一年两熟地区夏季玉米免耕施水播种机施水量的问题，通过试验对种植土壤设定了不同的含水量及不同的秸秆覆盖量，在保证玉米出苗率和生长高度下的条件下，测定了其条沟施水量，为夏玉米施水播种机具的关...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为了研制一种工作稳定、操控方便的智能激光平地机，采用虚拟样机和实体样机相结合的技术路线，先利用UG10．0建立三维模型，再利用 Adamns 和Abaqus 软件进行运动学仿真和有限元分析，...
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23. 酿酒葡萄收获机输送装置试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为探索酿酒葡萄收获机输送装置工作性能，采用Central Composite Design 试验设计与响应曲面优化方法对输送性能进行优化研究，以输送成功率为响应指标，建立了输送成功率数学回归...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 随着移动通信技术的发展，阵列技术也得到了广泛应用，并形成了智能天线的研究领域，而具有自适应和抗干扰能力的线性阵列天线是研究的热点。为此，提出了一种具有自抗扰能力的田间追随小车控制系统，并设计...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 准确获取番木瓜体表三维几何特征信息是研制番木瓜摘取装备的前提与基础。为此，基于逆向工程技术，以广东台农2号一线黄番木瓜为对象，利用Sense 3 D 激光扫描仪进行点云数据采集，通过 Sen...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 采用双闭环控制系统，基于PLC运动控制器和 CAN 总线，提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案，并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN 模块及PLC控制器。采摘机器...
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27. 补充更正公告刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 为提高驾驶室舒适性及安全性，以国产某种收获机械驾驶室为研究载体，对人机工程学理论进行研究，结合中国人体尺寸数据，对驾驶室进行舒适性分析，改进其驾驶舒适跨点、驾驶座椅及驾驶操纵装置，优化各器件...
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29. 电动力喷雾机控制系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 针对现代电动力农业机械自动化发展不成熟的现状，为弥补电动力喷雾机在远程智能控制方面的不足，设计了自走式电动力喷雾机控制系统。通过各部件需求分析和计算，研制了电动力输出装置和远程控制系统，实现...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年12期页码:摘要： 由于牛粪发酵原料的流变特性和表观粘度对其在管道运输、混合及热交换等厌氧发酵过程中均有重要影响，因此对其流变特性和表观粘度的研究具有重要意义。为此，利用旋转粘度计测定了不同含固率（ TS ）、...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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