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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 随着现代农业技术的发展,农产品机械化收获技术在我国越来越受到重视.近年来,豌豆产业发展迅速,配套收获机械的研发成为推进我国豌豆产业现代化进程中最重要的一环.为此,介绍了我国豌豆生产种植的实际...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景.目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面.为此,对...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为研究植保无人机从满载到空载的超低空巡航作业中,飞行载荷下降对雾滴沉积规律的影响,以红旗n-10型四旋翼植保无人机为研究对象,建立其飞行载荷与旋翼转数、飞行载荷与仰俯角的函数关系.以此为基础...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法.构建图像采集系统,实时采集铺膜播种作业图像,基于Y=...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决丘陵山区长期使用微耕机等进行土壤耕作造成土地耕层浅、耕层下形成板结的犁底层,影响作物根系下扎困难,水和肥料无法渗入等问题,结合类似贵州这种丘陵山地的地形地貌设计了一款小型自走式螺旋深耕...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对免耕播种机在秸秆覆盖地作业时,拨茬机构清秸率较低和工作幅宽稳定性较差,影响播种作业质量的问题,设计了一套可在全量秸秆覆盖地进行高效清秸作业的自适应拨茬系统.该系统在传统拨茬机构的基础上,...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为全面预防和降低我国农作物倒伏带来的产量与经济损失,利用先进的图像边缘检测技术,对作物倒伏面积评估系统进行了设计.在深度理解图像边缘检测机理的基础上,结合作物具备的本体图像纹理特征建立作物倒...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 苹果采摘是苹果生产作业中最耗时费力的环节,实现苹果快速采摘是现代化采摘作业的重要途径.本研究设计的偏心切割式苹果采摘装置主要由偏心式采摘头、可拆卸伸缩杆和缓冲下落通道3部分构成:偏心式采摘头...
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10. 轻简式烟田苗期揭膜机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为解决丘陵山区地膜回收难题,促进农业绿色发展,设计了一种轻简式烟田苗期揭膜机.该揭膜机采用揭膜电机驱动锥形卷膜辊揭膜,在揭膜过程中,揭膜电机在控制系统作用下能够恒扭矩驱动锥形卷膜辊转动揭膜,...
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11. 果园履带式多功能作业机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对我国果园多分布于丘陵山地等复杂地形和果园作业机具的配套率低的现状,研制了一种果园履带式多功能作业机.为了实现弥雾机、割草机和开沟机等作业装置的快速更换,在作业机后部设计了由液压油缸与挂接...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备.其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 介绍了农业车辆智能终端控制系统的整体框架结构,从车辆信息采集模块和STM32控制器等多方面介绍了系统硬件部分,并从系统框架和系统软件设计两方面介绍了Android应用程序设计和开发重点.农用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 续航时间是无人机的重要性能指标之一,在此构建多旋翼农用无人机功率能耗模型,进行续航时间的计算,并通过试验验证模型的准确性.构建了针对多旋翼农用无人机功率能耗计算的理论模型,搭建无人机测试平台...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 针对我国南北地区水稻种植行距不统一、水稻从稻冠到根部病虫害发生位置不同等情况,研发了一套变行距探入式自动折叠均匀喷雾系统.该喷雾系统能够实现不同行距水稻的喷雾,且在水稻整个生产期间,既可以实...
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16. 马铃薯切块机剪切力学特性试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 通过对马铃薯的静剪切应力的试验,获得了不同品种、不同含水率及在载物架上的马铃薯不同位姿时的马铃薯最大静剪切力.采用黑龙江省常见的克新13品种和尤金885品种为研究对象,利用微机控制电子万能材...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为研究马铃薯秧蔓的剪切力学特性,弥补马铃薯秧蔓力学特性参数不足,以成熟期品种中薯8号为试验材料,通过三元二次回归正交旋转组合试验研究了取样位置、含水率和剪切速度3个因素对马铃薯秧单位直径最大...
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18. 基于机器视觉技术检测裂纹玉米种子刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 种子的质量对于增产丰收具有重要的意义.为了准确检测玉米种子是否有机械损伤裂纹,基于机器视觉技术提出了一种能自动提取玉米种子,并自动识别裂纹种子的方法.首先,采用最大类间方差法、数学形态学处理...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了应对大枣分拣工作量大、分拣标准不统一的问题,设计了新型大枣品质分拣系统,包括分拣机械结构与大枣品质识别系统.大枣品质识别系统分为图像分析与大枣品质判定两部分.图像分析综合R、G、B三通道...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题.为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了进一步提高农机信息化综合服务平台的智能化水平,将智慧城市嵌入式快递系统引入到了平台的设计上,使平台同时具备农田地块规划、农机定位导航、农机调度分配,以及信息反馈等综合智能化服务功能.将农...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为进一步提高我国农田规划信息获取的实时性与准确性,结合当前数据分析功能强大的云计算技术,对农田规划区域信息采集系统进行了设计.通过理解农田规划的布局设计特征,建立区域信息采集系统的数据控制框...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 在排球比赛过程中,扣球是得分最关键的动作之一,为了得到合适位置出手点、角度和力度等优化数据,可以采用排球机器人训练的方法,通过植入人工智能算法,对扣球过程中的数据进行采集,最后通过运动规划使...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究.实验结果表明:TAN贝叶斯网络算...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为更深层次对我国采摘机器人的结构与控制进行改进优化,结合足球比赛的命中率机理,对采摘机器人的远程监控系统进行了设计.明确足球命中机理的核心控制概念,将足球比赛命中率与远程采摘机器人监控有效融...
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26. 拖拉机动力换挡变速箱换挡特性研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑.中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 堆肥反应器的分散性能会直接影响好氧堆肥反应的进程和结果,而堆肥反应器的通气搅拌结构是影响其分散性能的关键部件.为改善好氧堆肥反应器的分散性能,通过计算流体力学(CFD)方法对实验室用堆肥反应...
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29. 果园采摘机械手研究现状综述刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 果园采摘机械化是实现解放劳动力,提高作业效率的有效手段.为此,阐明了水果采摘机械的意义,介绍了国内外机械手采摘的发展现状,总结分析了机械手的分类方法.同时,对比不同类型机械手优缺点,对果园采...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年5期页码:摘要： 为了解秸秆还田领域的研究进展、热点及趋势,基于Web of Science数据库,采用文献计量学分析方法,分析了1999-2018年秸秆还田领域文章.结果表明:1999-2018年世界范围内...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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