农业机械学报期刊
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农业机械学报

Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery

CACSCDEIJSTCSTPCD

影响因子 2.2820
本刊是由中国科协主管、中国农业机械学会和中国农业机械化科学研究院主办的国家级学术期刊,农业工程类中文核心期刊,美国工程信息公司(EI)收录期刊。主要刊登农业机械、农业工程、农用动力和能源、农产品及食品加工机械、农机化以及有关边缘学科的基础理论、设计制造、材料工艺、测试仪器与手段的研究成果及发展动向,反映学科最新研究成果和学术水平。同时还将及时提供中国农业机械学会举办的国内外学术活动信息,可供... 更多
主办单位:
中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院
期刊荣誉:
1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖  国家“双效”期刊 
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
出版周期:
月刊
邮编:
100083
地址:
北京德外北沙滩1号6信箱
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11867
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  • 作者: 张怡卓 张维昊 王克奇 罗泽
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  26-33
    摘要: 针对人工采摘松果过程中存在严重安全隐患的问题,设计了一种击打式松果采摘机器人,该机器人系统主要由电机驱动模块、主控模块、视觉模块、夹持模块、采摘模块组成,视觉模块完成松果识别与定位,实时反馈...
  • 作者: 张刚 张铁 李延凯 杨洋 查家翼 陈黎卿
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  44-54,61
    摘要: 针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行...
  • 作者: 周利明 李阳 樊学谦 牛康 赵博 车宇
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  55-61
    摘要: 为实现气流输送播种机播种质量的快速准确检测,设计了—种基于压电陶瓷的弧形阵列式播种流量传感器.在分析气流分配器出种口种子运动特性的基础上,对感知单元布局及传感器整体结构进行了优化设计;通过不...
  • 作者: 冯江 孙伟 蒋亦元
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  73-82
    摘要: 根据大蒜鳞芽直立朝上栽植的农艺需求,设计了一种可实现复杂栽植轨迹的二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构.采用D-H方法建立了移栽机构的数学模型,通过对大蒜移栽轨迹与姿态进行分析,确定了直立移栽机构所...
  • 作者: 刘巍 宗望远 朱云飞 马丽娜 黄小毛
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  83-88,135
    摘要: 针对国内现有油葵联合收获机割台存在的物料堵塞、堆积以及因拨禾轮回带导致的葵盘无法进入割台等问题,结合我国油葵种植模式和农艺要求,设计了一种拨禾轮式油葵联合收获机专用割台.对分禾过程中油葵茎秆...
  • 作者: 刘中原 吕金庆 李季成 李紫辉 杨晓涵
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  89-97
    摘要: 针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,...
  • 作者: 尚书旗 杨然兵 王婕 王志超 王政增 陈明东
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  109-117
    摘要: 针对我国花生秧蔓包膜青贮设备自动化程度低、无法实现花生果秧联合收获的问题,在4HB-2A型花生联合收获机的基础上,增设了固定式秧捆包膜装置.选择宽25 cm、厚25μm的聚乙烯拉伸膜,通过分...
  • 作者: 仇树成 杜哲 胡永光 陈永鑫
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  118-125,151
    摘要: 为缓解高温热害对茶果树的影响,基于圆弧板型叶片模型设计了一种喷雾降温风机,并对风筒结构进行建模和动力学仿真.以出风口直径、进风段长度和出风段长度为试验因素,以风机出口总压和风速为试验指标,采...
  • 作者: 毛文华 汪凤珠 汪洋 王丽丽 赵博 韩少云
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  145-151
    摘要: 针对青饲机工况信息数据的采样频率、并发量不断增大时,会造成I/O速度降低和数据丢包率上升等问题,研究了车载终端与云服务的数据通信协议和长字符串编解码方法,分析了Netty框架和传统NIO框架...
  • 作者: GAO Jerry 尹小君 祝宏辉 苟贞珍 郭丽洁 高军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  163-170
    摘要: 天山北坡是中国重要的农牧业发展基地,利用遥感数据准确获取植被净初级生产力(Net primary productivity,NPP)的时空信息,对于合理分配农牧业草地资源具有重要意义.由于受...
  • 作者: 刘亚帝 曹英丽 李昂 许童羽 马殿荣
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  171-177,188
    摘要: 为探索有效的稻穗识别特征选取方法,解决基于无人机数码影像水稻产量估测中图像颜色空间各个通道或指数对水稻穗识别能力不清的问题,利用2017年和2018年沈阳农业大学超级稻成果转化基地水稻试验田...
  • 作者: 丁新军 冯克鹏 杨振峰 田军仓
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  178-188
    摘要: 番茄冠层不同垂直位置叶绿素含量的精确预测是及时防控番茄病虫害、精准施肥、灌溉等田间管理的重要基础,无人机可灵活高效地获取中小区域农作物冠层光谱信息,为农业生产提供便利.基于无人机搭载多光谱传...
  • 作者: 吴雪梅 喻丽华 张大斌 张富贵 梁长江
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  189-195
    摘要: 针对人工评估农田残膜劳动强度高、效率低等问题,以及收获期后残膜识别困难的问题,提出了一种基于颜色特征的残膜识别方法.为了克服光照对残膜识别精度的影响,首先分析了阳光直射区、阴影区残膜和土壤R...
  • 作者: 吕帅朝 宋怀波 尚钰莹 李振宇
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  203-213
    摘要: 在奶牛关键点预测的基础上,通过点、线重构奶牛骨架结构,可为奶牛跛行检测、发情行为分析、运动量估测等提供重要参考.本研究基于部分亲和场,以养殖场监控摄像头拍摄的视频为原始数据,使用1 600幅...
  • 作者: 李玖颖 王忠波 王欣亮 聂堂哲
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  223-237
    摘要: 基于黑龙江省28个气象站1966-2015年逐日气象数据和20个农业气象站1991-2008年大豆生育期观测资料,计算大豆不同生育阶段的有效降雨量、需水量和水分盈亏指数(Crop water...
  • 作者: 史海滨 孙亚楠 崔佳琪 李仙岳 邢进平
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  247-254
    摘要: 为提高冻融灌区地下水埋深的预测精度,探索不同时间尺度数据源对地下水埋深预测的影响,以河套灌区永济灌域为研究区域,针对地下水埋深在时间序列上表现的滞后性和非线性,建立了不同时间尺度(月、季、年...
  • 作者: 史海滨 吴迪 李仙岳 王国帅 王维刚 郭珈玮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  255-269
    摘要: 针对河套灌区引水量逐年减少、输入灌区的盐分无法有效排出、仅能在灌区内部重新分配的现状,以河套灌区耕地-荒地-海子为研究对象,通过野外实测和室内试验分析相结合,基于地质统计学、溶质动力学理论,...
  • 作者: 孙燕 张继红 李宗昱 王全九 解江博 韦开
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  278-284
    摘要: 磁化与去电子等活化处理技术能够显著提高灌溉水盐分淋洗效率.为了阐明磁化强度对磁电一体活化水土壤水盐运移特征的影响机制,选取不同磁化强度(0、0.1、0.2、0.4、0.8 T)的磁电一体活化...
  • 作者: 吴波 张进红 王国良 贾春林
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  285-294
    摘要: 为揭示生物炭对滨海盐渍土理化性质和紫花苜蓿生长的影响规律,采用盆栽试验方法,研究了不同生物炭添加量(炭土质量分数0、0.5%、1%、2%、5%、10%)处理下黄河三角洲盐渍化土壤养分、结构、...
  • 作者: 吴杰 常会庆 王启震 陈鲜妮
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  295-302
    摘要: 为探明腐熟污泥施用对两种不同酸碱性土壤有机碳、无机碳组分的影响,明确无机碳与有机碳及土壤酸碱性的关系,通过连续两年的盆栽试验,开展小麦-玉米轮作模式下碱性壤土和酸性砂土污泥农用的研究.结果 ...
  • 作者: 于合龙 孙传恒 徐大明 杨信廷 陈邦越
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  328-335
    摘要: 针对水稻供应链在使用区块链技术追溯过程中数据共享时隐私数据容易泄露的问题,在分析水稻供应链业务流程和信息分类的基础上,建立了以区块链节点授权保护方法为核心的水稻供应链信息保护模型.在供应链溯...
  • 作者: 玄冠涛 王凯丽 王永贤 邵园园 高冲 高宗梅
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  344-350
    摘要: 肥城桃采摘后转色快、易腐烂,导致果品等级下降.采用高光谱成像技术对其进行可溶性固形物含量(SSC)和硬度可视化分析与成熟度检测,以提高果品质量,实现优果优价.首先,采集成熟度为70%和90%...
  • 作者: 李晓东 王东 程金菊
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  365-371
    摘要: 利用乳清浓缩蛋白(WPC)和大豆分离蛋白(SPI)部分替代乳蛋白(SMP),对3种蛋白质组成(乳蛋白、乳蛋白-大豆分离蛋白和乳蛋白-乳清浓缩蛋白)的冰淇淋浆料进行均质前杀菌和均质后杀菌(65...
  • 作者: 刘江辉 宋正河 李若晨 温昌凯 谢斌 韩建刚
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  372-381
    摘要: 针对拖拉机田间试验数据不足、机组作业质量无法实时评估与准确预测的问题,设计了涵盖多参数、多工况的车载测试终端,构建了全国范围的田间作业试验拖拉机作业载荷数据平台系统,以获取拖拉机各关键零部件...
  • 作者: 刘小锋 李忠利 杨淑君 陈修魁 高永升
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  382-390,399
    摘要: 针对拖拉机在田间作业时因地形倾斜、土质硬度不均、连续转弯而导致的定位误差问题,设计了一种基于GA-BP神经网络算法的多传感器信息融合导航定位系统.该组合导航系统主要由RTK-GPS和IMU组...
  • 作者: 刘浩 喻理梵 易锋 胡国良 邵帅
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  391-399
    摘要: 设计了一种集阻尼可控、位移自感应和振动能量采集功能于一体的自感应振动能量采集型磁流变阻尼器,对设计的单感应线圈式、双感应线圈式振动能量采集装置进行了电磁场仿真分析.搭建了试验测试系统,测试分...
  • 作者: 华超 朱银龙 耿令波 胡志强 苏晓芳 苏海军
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  400-405,413
    摘要: 为提高机器人人机交互的安全性,选用新型智能材料——电活性聚合物材料(Electroactive polymer,EAP)作为传感器阵列单元的敏感材料,设计一种4×4柔性压力传感器阵列及其信号...
  • 作者: 于珊珊 张建军 李为民 杨先海
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  406-413
    摘要: 针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案.基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构....
  • 作者: 余永维 杜柳青
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  414-419
    摘要: 针对基于传统浅层网络理论的热误差数学模型存在适应性、鲁棒性差的问题,提出一种基于并联深度信念网络的数控机床热误差预测与补偿方法.建立一种基于3个子深度信念网络并联的深度学习预测模型,各子深度...
  • 作者: 党敬民 孙瑞东 徐立国
    刊名: 农业机械学报
    发表期刊: 2020年8期
    页码:  420-426
    摘要: 农用机器人对作业对象的定位、测量和识别等都需要借助视觉系统(相机)来完成,因此相机标定精度至关重要.提出一种可变阶数NURBS曲面的相机标定模型,即在像平面的高失真区域应用较高阶数的NURB...

农业机械学报基本信息

刊名 农业机械学报 主编 任露泉
曾用名
主办单位 中国农业机械学会 中国农业机械化科学研究院  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-1298 CN 11-1964/S
邮编 100083 电子邮箱 njxb@caams.org.cn
电话 010-64882610,64882231 网址 www.j-csam.org
地址 北京德外北沙滩1号6信箱

农业机械学报评价信息

期刊荣誉
1. 1997年荣获中国科协优秀期刊二等奖
2. 国家“双效”期刊

农业机械学报统计分析

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