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汽车工程
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本刊由中国汽车工程学会主办，创刊于1979年，从创刊至今受到了国内外的重视，在国内汽车学术界具有一定的权威性和影响。主要刊登汽车理论的探讨、试验研究成果以及汽车设计、制造、新材料使用、技术管理等方面的学术论文；汽车工业宏观分析研究的理论论述；汽车及其相关行业的新技术、新进展、新趋势等。本刊的主要读者对象为汽车及其相关行业的工程技术人员、科研人员、高校研究生及相关企业的高级管理人员。
主办单位：
中国汽车工程学会
ISSN：
1000-680X
CN：
11-2221/U
出版周期：
月刊
邮编：
100055
地址：
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 考虑车辆的行驶安全性、机动性、能耗经济性、舒适性和电池老化等多重目标,以弯道场景为例对智能网联混合动力客车的速度进行实时规划.首先,以车辆速度和动力电池SOC作为状态变量,加速度和发动机-发...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应.在高速工况下,忽视纵横向跟踪功能的耦合效应将导致跟踪误差变大,甚至造成车辆失稳.为解决上述问题,本...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 本文中根据中国实际道路特征,提出一种基于Residual BiLSTM网络的车辆切入意图预测模型,从切入车辆的轨迹信息和与自车的交互信息中提取切入特征,并采用softmax函数计算切入意图,...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法.以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容.当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故.针对这一问题,本文中研究了汽车初始...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性.针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径.提出了...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方法.该方法将原始点云进行栅格划分,依据点云数量信息设计了相应的高度阈值...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 3D多目标跟踪算法是智能车辆感知算法的重要组成部分,现有跟踪算法多与检测算法耦合以提高精度,导致算法实时性不足.针对此问题,本文中提出一种基于激光雷达的3D实时车辆跟踪算法.首先,对于激光雷...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究.首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对场景及其内容定义不明确、场景基本要素提取多为主观分析和不同测试主体的场景要素选择和设计不可解释等问题,本文中提出一种汽车自动驾驶仿真场景的关键要素提取方法.该方法从自动驾驶系统角度逐级分...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 鉴于现有生态驾驶控制的研究多基于完全智能网联环境,不适用于传统人类驾驶汽车和网联汽车混行的交通场景,本文中以包含人类驾驶汽车和网联汽车的混合动力汽车队列为研究对象,提出一种考虑驾驶员操作误差...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 以功率分流混联式混合动力车辆为对象,建立了系统综合效率计算模型,并提出了以效率优化为目标基于强化学习的能量管理策略.首先建立了关键部件的效率模型与耦合机构效率模型,并基于复合传动无级调速通用...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 现有的驾驶人模型,在揭示驾驶人的驾驶机理上,或单独从驾驶人认知角度出发,或单独从控制角度出发,缺乏一个将驾驶人的认知过程和控制原理有机地结合起来的系统模型.鉴于此,本文中在神经工效学认知体系...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机.首先,建立了以历史行驶数据和周...
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16. 汽车多材料控制臂拓扑优化方法刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 为进一步提高汽车控制臂轻量化水平,提出了一种壳/填充结构多材料拓扑优化方法.采用两组设计变量建立材料插值模型:对第1组设计变量进行两步滤波,利用归一化密度梯度范数将壳区域与填充区域分离;第2...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对自动驾驶汽车侧方和后方的主动避撞问题,提出了融合障碍物运动预测的预测风险场和基于预测风险场的运动规划方法.在Frenet坐标系下,通过运动学模型预测未来场景下的各障碍车信息,建立基于道路...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略.首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模...
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刊名： 汽车工程发表期刊： 2021年7期页码:摘要： 针对客车侧翻有限元分析过程中部分单元翘曲的问题,首先对四节点薄壳单元进行翘曲修正改进.基于改进后的四节点薄壳单元和全量应变理论,将DKT四节点薄板单元和传统四节点等参膜单元组合,构造一种新型...
汽车工程基本信息
| 刊名 | 汽车工程 | 主编 | 葛松林 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国汽车工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-680X | CN | 11-2221/U |
| 邮编 | 100055 | 电子邮箱 | sae860@sae-china.org |
| 电话 | 010-63345871 63345599 | 网址 | http://www.qichegongcheng.com |
| 地址 | 北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室 |
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