山东大学学报(工学版)期刊
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山东大学学报(工学版)

Journal of Shandong University(Engineering Science)
曾用名: 山东工业大学学报

CACSCDCSTPCD

影响因子 0.7152
本刊刊登机械、材料、电气、能源、动力、控制、信息、计算机、土建、水利、环境、化工、管理等工程专业以及数学、物理学、化学等基础学科方面的学术论文、研究报告、专题评述等。
主办单位:
山东大学
期刊荣誉:
中国科学引文数据库核心库期刊  全国中文核心期刊  华东地区优秀期刊 
ISSN:
1672-3961
CN:
37-1391/T
出版周期:
双月刊
邮编:
250061
地址:
济南市经十路17923号
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  • 作者: 侯增广 张乐杰 杨国胜 谭民
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  28-31
    摘要: 研究了动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制问题.在时域上,建立了超声传感器数据预测模型,利用递推最小二乘法在线更新预测模型参数,通过将该预测模型的预测值与当前传感器实测值融合,提...
  • 作者: 叶昊 朱晓星 王桂增 陈悦
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  32-35
    摘要: 基于瞬态压力波的泄漏检测和定位方法在实际中得到广泛的应用.提出了将仿射变换的思想应用到基于瞬态压力波的管道泄漏定位算法中,通过仿射变换,突出了压力曲线的关键特征量,使之易于检测和提取,有利于...
  • 作者: 周东华 陈茂银
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  36-39
    摘要: 基于未知输入观测器设计和等价控制的概念,讨论了一类非线性系统传感器故障的鲁棒故障诊断问题.首先引入若干积分变量对该类非线性系统进行扩维;然后针对扩维后的系统设计基于变结构的未知输入观测器;最...
  • 作者: 张颖 段广仁
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  40-43,67
    摘要: 针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统,研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题.所考虑的系统不确定性是时变的,且满足范数有界条件.假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得,给出了该...
  • 作者: 吴舟舟 李树广 罗小伟
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  44-49
    摘要: 车牌识别在智能交通系统中起着重要作用.车牌定位是车牌识别中的关键步骤.本文提出一种基于车牌字符边缘统计和颜色特征的综合定位方法,可以有效地解决背景复杂的彩色图像中车牌定位的问题.该方法分为竖...
  • 作者: 吴爱国 段广仁
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  50-54
    摘要: 在时域中考虑多胞不确定离散系统的鲁棒ESPR(Extended stricuy positive real)估计问题.基于最近的结果首先提出了离散线性系统具有ESPR性能的新判据,该判据实现...
  • 作者: 张陵 郭书祥
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  55-57,62
    摘要: 用区间变量描述控制系统的不确定性,将非概率可靠性方法用于不确定系统的鲁棒稳定性分析,提出了区间参数控制系统时滞独立稳定性分析的一种新方法一鲁棒可靠性方法.该法依据线性矩阵不等式(LMI)形式...
  • 作者: 中村政俊 池上康之 赵众
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  58-62
    摘要: 针对实际非线性过程控制的复杂性,提出了一种非线性分离模型用于描述非线性动态过程,在此基础上提出了一种基于非线性分离模型的预测控制方法.所提方法在海洋温度差发电装置及浆液混合控制的实际应用结果...
  • 作者: 丁强 刘云霞 钟麦英
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  63-67
    摘要: 研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响的网络控制系统的基于观测器的故障诊断滤波器设计问题归结为H∞-滤波问...
  • 作者: 刘鲁源 宋锐 李彩虹 李贻斌 王睿
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  68-71,106
    摘要: 针对多目标不确定环境下移动机器人路径规划算法复杂的问题,提出了一种新的规划算法--混沌控制算法.该算法利用混沌控制原理,根据检测到的目标位置信息,分别采用线性和非线性方法构造目标函数,然后通...
  • 作者: 赵娟 钟麦英 马传峰
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  72-75
    摘要: 研究了具有未知输入和Polytopic型不确定性线性离散时间系统的鲁棒故障检测滤波器(robust fault detection filter, RFDF)的设计问题.提出了H∞-滤波方法...
  • 作者: 刘允刚 张云
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  76-82,92
    摘要: 研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器....
  • 作者: 乔俊飞 刘超彬 张芳芳
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  83-87
    摘要: 针对污水处理过程中水质变化剧烈,要求溶解氧的质量浓度不一等问题,提出了一种自适应模糊神经网络控制方法,对变参数活性污泥法污水处理系统的溶解氧的质量浓度进行控制,并通过调整量化因子减小系统的静...
  • 作者: 李智斌 涂俊峰 王星 郝永波
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  88-92
    摘要: 进行卫星姿态控制系统故障模拟,对控制系统优化配置、故障诊断、系统重构技术研究与实验验证具有重要作用.提出了一种卫星姿控系统故障模拟通用解决方案,包括基于Simulink开发环境的宿主机系统、...
  • 作者: 付冲 张永元 陈英 马希敏
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  93-97
    摘要: 以基于精简指令集(RISC)技术的AT90S8515单片机和RTL-8139以太网接口控制器(NIC)为硬件平台,针对嵌入式系统资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式系统以太网接口设计与实现...
  • 作者: 周鲜成 沈洪远 王俊年 申群太
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  98-102
    摘要: 在微粒群算法中引入"基于密度"的聚类算法,构建出一种改进的小生境微粒群算法.该算法组合了两种方法来实现小生境的思想:第一,采用多种群策略,初始化产生一个没有子微粒群区分的主微粒群D0后,在对...
  • 作者: 田学民 邓晓刚
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  103-106
    摘要: 介绍了一种非线性故障检测方法--核主元分析法(KPCA),通过核函数来完成非线性变换,将变量由非线性的输入空间转换到线性的特征空间.在特征空间中使用PCA计算主元,构造T2和SPE统计量检测...
  • 作者: 侍洪波 王新刚
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  107-110
    摘要: 提出一种通过改进减法聚类优选模糊规则的模糊神经网络建模方法.该算法仅从已知的输入输出数据中,就能快速确定模糊规则的数目;给出了模糊规则中参数的确定方法,用误差反传法优化参数;最后用该方法对聚...
  • 作者: 刘先省 胡振涛
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  111-114,124
    摘要: 介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而...
  • 作者: 刘晓华 高荣
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  115-118
    摘要: 提出了一种基于小波分解和支持向量机的短期负荷预测方法.首先利用小波变换把负荷序列分解成不同频段的子序列,对高频序列利用软阀值消噪法去除负荷噪声;对降噪后的负荷序列利用不同的小波进行分解.然后...
  • 作者: 周平 岳恒 柴天佑 赵大勇
    发表期刊: 2005年3期
    页码:  119-124
    摘要: 选矿行业的磨矿过程存在大惯性、参数时变、非线性等特点,特别是边界条件波动,工艺指标磨矿粒度难以在线测量,难以实现磨矿粒度的优化控制,因而导致磨矿生产过程不稳定,难以保证磨矿质量和磨矿效率.提...
  • 作者: 关小军 刘运腾 孙胜 张继祥 申孝民 董安平
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  1-5
    摘要: Monte Carlo模拟方法中采用了结点再取向"择优转换原则",并用线性Turnbull动力学晶界移动速率公式概率形式确定结点取向转换概率,对晶粒长大过程进行长时间的模拟.模拟的组织变化图...
  • 作者: 孙胜 马爱梅 鹿晓阳
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  6-9
    摘要: 对弯管内粘性流体的应力进行了分析研究,得出了影响弯管内粘性流体应力的因素.弯管内流体应力不仅与流体性质有关,还与管内流体的速度和弯管的弯曲半径有关,该结论为弯管的应力分析和安全使用提供了理论...
  • 作者: 徐英 陈鹭滨
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  10-13
    摘要: 采用化学成分分析、金相检测、宏观与微观断口形貌分析等方法,对柴油机QT600-3球墨铸铁曲轴的早期断裂机制进行了分析研究.结果表明,轴颈圆角处的表面氧化皮及显微裂纹是引起疲劳开裂的主要原因,...
  • 作者: 张强 艾兴 贾亚洲
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  14-18
    摘要: 可靠性信息建模是开发数控机床可靠性信息系统的关键.提出了一种数控机床可靠性信息建模的新方法--功能元法,定义了功能元法的基本概念和基本理论,得出了基于功能元法的数控机床功能信息抽象方法和故障...
  • 作者: 刘增文 徐立强 王随莲 黄传真
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  19-21,25
    摘要: 通过添加2种不同的稀土氧化物,利用热压液相烧结法烧结,研究了2种工艺条件下稀土氧化物对Ti(C0.7N0.3)基金属陶瓷刀具材料显微结构和力学性能的影响.结果表明,稀土氧化物的添加使材料的力...
  • 作者: 刘长霞 张希华 张建华
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  22-25
    摘要: 采用热压烧结方法制备了氧化铝/碳化钛复合陶瓷,对材料的摩擦因数和磨损率进行测量,研究了AlTiC中间合金增韧补强氧化铝陶瓷摩擦磨损行为与机制.探讨了氧化铝基精密结构陶瓷的摩擦磨损特性以及力学...
  • 作者: 王勇 王宪伦 薛云娜
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  26-29
    摘要: 分析了新型平动、滚动转换装置摆线机构的啮合机理,用等距曲线和摆线方程导出齿条廓线方程,研究了该机构的啮合特性,分析传动比和瞬心线后证明摆线齿条和滚柱的啮合符合齿形啮合基本定理,属于共轭啮合,...
  • 作者: 孙平 田茂诚 程林 邱燕
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  30-34
    摘要: 采用数值计算的方法对垂直放置的封闭式纵向翅片管和开放式纵向翅片管自然对流条件下的传热特性进行研究,得到了在基管恒壁温条件下两种不同类型翅片管周围的温度场与速度场,及其散热量、金属热强度及自然...
  • 作者: 刘晓红 张国山
    发表期刊: 2005年4期
    页码:  35-38
    摘要: 利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表明对于大滞后过程该方法具...

山东大学学报(工学版)基本信息

刊名 山东大学学报(工学版) 主编 李术才
曾用名 山东工业大学学报
主办单位 山东大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-3961 CN 37-1391/T
邮编 250061 电子邮箱 xbgxb@sdu.edu.cn
电话 0531-88396452 网址 http://njournal.sdu.edu.cn
地址 济南市经十路17923号

山东大学学报(工学版)评价信息

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