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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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1. 轮式机器人实践与展望刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 未来人工智能将会从生产经济、社会生活等各方面深刻改变我们的世界.知识和智能将成为先进社会最重要的经济来源.文章将围棋脑和驾驶脑作为两种典型的人工智能案例进行阐述和分析,剖析了其研究意义、技术...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 智能无人自主系统是人工智能(AI)中最重要的应用之一,该系统的发展可以极大地促进人工智能技术的创新.通过总结各技术平台的主要成果,介绍了智能无人自主系统的发展趋势.此外,我们将相关技术分为七...
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3. 平行无人系统刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 随着陆、海、空等交通方式的快速发展,以地面无人系统(UGS)、无人机系统(UAV)、海上无人系统(UMS)为代表的无人系统受到了广泛关注,但是无人系统所处外部环境复杂多变,其设计开发充满挑战...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 本文首先介绍了微小型飞行器的分类,并从三个角度介绍微小型飞行器国外发展现状及趋势;随后对低雷诺数空气动力学、动力装置与能源、抗干扰稳定与群组协同等7项关键技术进行提炼与浅析;最后总结了微小型...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 面向空间机械手在轨服务操作,分析了机械手操作对视觉感知技术的需求;通过对国外典型空间在轨服务计划中空间机械手视觉系统的介绍,给出了空间视觉感知的发展历史和趋势;对目前各航天大国普遍关注的非合...
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6. 无人机系统概念和关键技术刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 本文首先阐述了无人机系统的概念,UAS作为系统更能反映无人驾驶航空器系统的技术特征.其次介绍了无人机系统的优点,这正是无人机在军民用途上受到广泛重视的原因.作者简明扼要地归纳出了无人机系统目...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法.扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体物理学性质被相对简化,因此能够采用解析法进行研究.利用该方法,可以得到...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 无人机吊挂负载飞行是无人机面向任务需求的具体体现.如何提高无人机吊挂飞行稳定性,抑制负载摆动对无人机的影响,一直是国内外研究人员的研究重点.文中分析总结了吊挂无人机飞行控制特点和技术难点,对...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 随着城市化进程的推进、汽车的普及,城市交通拥堵、安全事故、环境污染等社会问题日益严重.载人飞行器作为未来城市出行的新方式,可以有效地缓解这些问题.综述了自主载人飞行器的基本原理和国内外研究进...
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10. 智能化战争与无人系统 技术的发展刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 对军事领域无人系统技术的发展现状进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先分析未来战争的发展趋势,指出未来战争将是智能化战争,并且无人系统是未来战争的主力军.随后通过列举美国在军用无人系统...
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11. 无人车的场景理解与自主运动刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 无人车无疑将深刻改变我们未来的交通出行和运输方式,正日益受到学术界、产业界和政府部门越来越多的关注.无人驾驶的感知-运动环路中存在两个紧密耦合的核心问题,即场景理解与自主运动.场景理解通过融...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 军用地面无人平台是无人作战系统的重要组成部分.首先从军用地面无人平台技术内涵的分析出发,其主要涉及传感器、伺服、能源动力、机构、运动控制、系统以及智能七项关键技术.继而,对国外典型先进的军用...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 对国外舰载无人机着舰引导技术这一热门领域的发展情况进行了综合评述.首先,总体概括了国外舰载无人机着舰引导的技术手段;随后,讨论了美国、法国、奥地利等国着舰引导技术的发展现状、无人机着舰回收特...
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14. 无人机无线传能技术刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 续航时间有限、航程短成为制约无人机发展的关键性问题.即使如此,人类对于提高无人机续航能力的技术研究从未停止,技术人员不断地打破常规,无线能量补给技术已悄然发展.分析了几种无线传能技术,介绍了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 无人机具有成本低,生存能力强的优点,在作战中发挥着越来越重要的作用,但调研目前无人机发展现状发现,现有无人机存在飞行包线较小、机动能力不足等问题.提出一种可变飞行状态的新型布局无人机,详细介...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 对无人系统发展现状及发展趋势进行了研究,并对其产生影响进行分析.首先研究了空中无人系统、地面无人系统和海上无人系统的当前发展现状;随后从技术能力、使命任务、装备数量、发展方向等方面研判了无人...
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17. 智能无人系统改变未来刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能.将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日方法分别对手臂子系统、腿部子系统、头部子系统以及虚拟倒立摆子系统进行...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对具有领航者和跟随者的多智能体时变编队问题,在考虑具体模型的基础上分别对领航者和跟随者的控制算法展开研究.首先对跟随者提出参考位姿时变情况下的一致性算法,给出了稳定性证明;然后针对具有非完...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了研究多冗余度、多自由度的机器蛇水下环境适应能力,针对机器蛇水下动态环境中避障控制以及路径规划的问题,提出了基于人工势场与IB-LBM(Immersed Boundary Method-L...
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21. 四旋翼无人机的主动容错控制刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对四旋翼无人机PID控制器参数通过经验试凑难以获得最优和执行器部分失效问题,提出了基于PID控制器参数优化的容错控制器设计方法.首先利用遗传算法离线优化PID参数,然后引入故障补偿机制,设...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、红外相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用中多个载荷同时装载时,数...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 美国国防预先研究计划局(DARPA)为增强现有无人系统(无人机、导弹等)能力,使其更好适应拒止环境作战,发展了"拒止环境中的协同作战"(CODE)项目.通过对相关资料的梳理及分析,首先给出该...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势.依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 低雷诺数和非定常气动特性是微型飞行器有别于常规飞行器的主要特点.首先简要介绍了飞行雷诺数的含义,并从低雷诺数的附面层特性和其对气动力的影响两方面分析了雷诺数对气动特性的影响,并给出了两种低雷...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局.回顾了微型扑旋翼悬停...
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28. 共轴直升机操纵技术与微小型化发展刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点.首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化...
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29. 无人机感知规避技术发展与挑战刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 以感知与规避(SAA)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障,也是当前无人机技术研究的前沿领域.首先从构建无人机空域集成安全规则的组织构架、规则定义、技术研究前沿等方面介绍了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对复杂多变的交通环境下无人驾驶车辆编队问题,引入生物群体机制,开展了基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队控制方法的研究.借鉴已有的鱼群建模思想,将无人驾驶车辆编队控制与鱼群行为进行类比,综合考虑...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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