自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 张建刚 张杰 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  652-656
    摘要: 提出了一种基于正交基展开方法的脉冲响应辨识方法--正交尺度变换法.这种方法以正交尺度函数展开的形式表示脉冲响应函数,对信号进行正交尺度变换,并使用最小二乘类参数辨识方法估计参数.仿真结果验证...
  • 作者: 王玲 韩志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  657-661
    摘要: 采用直接自适应控制律方法解决多输入单输出随机系统的变目标输出跟踪问题,同时主要分析了控制律作用下的该系统的稳定性,并给出了输出跟踪的较弱收敛性条件及仿真实例.
  • 作者: 吴沧浦 蒋国飞
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  662-666
    摘要: Q学习是Watkins[1]提出的求解信息不完全马尔可夫决策问题的一种强化学习方法.将Q学习算法和BP神经网络有效结合,实现了状态未离散化的倒立摆的无模型学习控制.仿真表明:该方法不仅能成功...
  • 作者: 李立源 谭皓 陈维南
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  667-670
    摘要: 提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系统.燃烧火焰图像由CCD摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机,经预处理后由神经网络识别其燃烧状态,并根据识别结果进行灭火的预...
  • 作者: 张明路 彭商贤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  671-674
    摘要: 提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知...
  • 作者: 章新华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  675-680
    摘要: 通过分析特征选择的机理,提出了一种特征选择性能指标和基于此指标的动态规划特征选择方法.使复杂的多类特征信息选择的全局满意解寻求过程,转变成一个简单的阶段性最优化问题.在一定条件下,由各阶段最...
  • 作者: 李勇智 李国栋 陈维南 靳宏磊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  681-685
    摘要: 给出一种新的信息融合方法--基于不确定性度量的团队一致法.这个方法是基于一个迭代的团队不确定性度量函数,它能使团队成员达到一致;该方法用于融合从多个图象传感器得到的对同一个目标的关于目标类别...
  • 作者: 乔红伟 刘军 陈作炳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  686-689
    摘要: 针对陶瓷明焰窑温度控制中存在的状态能观性、能控性问题,采用模糊控制与时间比例分割控制相结合的控制策略;提出了一种基于系统过程状态的变结构控制方法,并设计出了以这种变结构控制为核心的陶瓷明焰窑...
  • 作者: 陈维强 高文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  690-694
    摘要:
  • 作者: 刘贺平 孙一康 张兰玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  695-698
    摘要:
  • 作者: 侯春海 钱积新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  699-701
    摘要:
  • 作者: 王旭东 邵惠鹤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  702-706
    摘要:
  • 作者: 张立荣 李乃宏 杨涤 郑建华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  707-710
    摘要:
  • 作者: 孙明轩 张学智 黄宝健
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  711-714
    摘要:
  • 作者: 刘家琦 陈善本 陈阳舟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年5期
    页码:  715-717
    摘要:
  • 作者: 冯纯伯 刘兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  721-726
    摘要: 对二自由度连续预测控制系统进行了讨论. 在保留连续预测控制基本特点的条件下, 取包含连续预测控制指标项、灵敏度及补灵敏度的综合指标函数, 通过广义谱分解及构造丢番图方程,求得使闭环系统内稳的...
  • 作者: 席裕庚 谷寒雨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  727-732
    摘要: 有约束多目标多自由度优化是从复杂工业过程优化控制的实际应用背景出发而提出的.文中讨论了它的可行性问题,并将其规范成一线性规则问题,给出了判断可行性及调整软约束的统一算法.
  • 作者: 杨光宇 郑应平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  733-738
    摘要: 研究控制系统计算机辅助设计的计算机代数方法,概要叙述了控制系统计算机代数工具Symbol CAD的设计方法和设计结构.Symbol CAD使用面向对象方法,采用图形窗口环境,具有符号运算和数...
  • 作者: 戴汝为 汪力新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  739-746
    摘要: 如何由样本的特征描述得到相应的类别属性,是模式识别的主要研究内容.由控制论的观点,它是一个黑箱层次.受控制系统启发,文中提出了反馈集成网络模型,使模式识别系统成为闭环结构,并详细讨论了它的动...
  • 作者: 张天平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  747-753
    摘要: 研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的...
  • 作者: 李光泉 王先来 高志伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  754-760
    摘要: 讨论了前馈广义分散控制系统的真镇定问题,给出了前馈广义分散控制系统能被分散正常动态补偿器真镇定的充要条件,即该系统不存在不稳定的分散有穷固定模和分散脉冲固定模, 为真镇定广义系统的分散正常动...
  • 作者: XU YANGSHENG 刘良栋 李庚田 梁斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  761-767
    摘要: 讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM...
  • 作者: 俞金寿 韩清龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  768-775
    摘要: 基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定...
  • 作者: 汪定伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  776-779
    摘要: 为支持制造企业与客户对订单交货期的谈判,提出交货期协商器的概念和数学模型.其主要特点有:生产计划由订单触发滚动式进行;客户可以对订货的交货期进行讨价还价;为适应制造资源的不确定性采用了模糊优...
  • 作者: 朱瑞军 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  780-783
    摘要: 针对一类非匹配时变不确定非线性系统设计了一种新的鲁棒自适应观测器.首先利用几何方法将系统转化为观测器类似的标准型,然后在观测器中引入待定补偿项,使得补偿误差同状态估计误差间传递函数是严格正实...
  • 作者: 孙先仿 宁文如 张志方 范跃祖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  784-788
    摘要: 研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界低估的鲁棒性 .证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.这一结论可用于具有UBB误...
  • 作者: 严星刚 张嗣瀛 戴冠中
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  789-792
    摘要: 利用现代微分几何方法和分析法相结合, 给出了由一般非线性控制系统经非线性互联而成的相似组合大系统渐近观测器存在的充分条件.
  • 作者: 佟绍成 徐为民 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  793-797
    摘要: 结合模糊逻辑系统、自适应控制和H∞控制,对一类非线性多变量未知系统提出了新的控制策略,给出了控制算法的稳定性分析.仿真结果证明了所提控制算法的有效性.
  • 作者: 张嗣瀛 黄守东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  798-801
    摘要: 研究了循环组合系统的结构性质.结果表明,由于其结构的特殊性,循环组合系统的结构能控性和结构固定模的存在性,可以通过其修正子系统的结构能控性和结构固定模的存在性来得到.
  • 作者: 何振亚 王保云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 1998年6期
    页码:  802-805
    摘要: 针对含二次Sigmoidal神经元的前向神经网络, 研究了它的模式分类能力.通过分析它在解决Dichotomy问题所需的规模,从而得到了这种神经元模型对神经网络分类器的分类能力的改进程度.

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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