自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 王向东 王守觉 石林初 陈咏梅
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  289-295
    摘要: 以提高半导体生产线的成品率为目标,利用神经网络对半导体芯片生产过程进行了建模和优化.首先使用神经网络方法建立模型,确定生产线上工艺参数和成品率之间的映射关系,构造多维映射函数曲面;随后对多维...
  • 作者: 苗夺谦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  296-302
    摘要: Rough Set(RS)理论是一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具. 传统的RS理论只能对数据库中的离散属性进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散属性,又包含了连续属性....
  • 作者: 张天序 桑农
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  303-309
    摘要: 针对前视红外(FLIR)图像的分割,在基于模型的FLIR图像分割算法所提出的全局准则函数及初始概率确定方法的基础上,建立了与之相对应的Hopfield网络的能量函数及网络的初始状态,当网络运...
  • 作者: 孙凤梅 杨长江 胡占义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  310-317
    摘要: 研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影,利用...
  • 作者: 常文森 李杰 韦庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  318-325
    摘要: 加速度正反馈与近似积分负反馈相结合的综合加速度反馈在机械手位置控制中的应用有明显的增阻尼效果,而在力控制中的应用却受到了很多条件的限制.利用PUMA560机械手力控制的辨识模型,通过仿真手段...
  • 作者: 吴卫国 王月娟 陈辉堂
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  326-331
    摘要: 考察了移动机器人的轨迹跟踪问题,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来的局部稳定特性,基于后退(backstepping)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制器.该方法将系统分解为低...
  • 作者: 刘忠信 李少远 李翔 王群仙 袁著祉 陈增强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  332-337
    摘要: 建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器,可有效地控制复杂的多变量非线性系统.将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中,实际运行结果显示了这种神经网络控制方案的优良性能和实用...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  337,345
    摘要:
  • 作者: 张红 徐波 黄泰翼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  338-345
    摘要: 广播电视新闻自动记录系统是近两年国际上出现的大词汇量连续语音识别系统研究的新热点,是语音识别技术进一步走向实用化的重要过渡形式.文中介绍了目前国际上广播电视新闻自动记录系统出现的背景和发展历...
  • 作者: 孙优贤 薛安克
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  346-352
    摘要: 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界....
  • 作者: 徐喆 柴天佑 胡琦泉 陈常嘉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  353-356
    摘要: 利用推理控制系统I/O模型和多项式方程方法,对被控输出采样周期长的系统提出H∞推理控制系统设计方法,把推理控制与鲁棒性设计更为直接地结合起来,定量地给出推理控制系统的鲁棒性.
  • 作者: 史定华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  357-360
    摘要: 通过构造两个向量马氏过程重新探讨了GI/M/1排队,某些新结果如忙期和闲期的联合分布被得到了.这一方法容易推广到服务时间为无限位相型分布的GI/SPH/1排队.
  • 作者: 程储旺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  361-366
    摘要: 研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的...
  • 作者: 戴连奎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  367-370
    摘要: 定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制(DMC)算法;在此基础上,推导...
  • 作者: 张卫东 杨煜普 许晓鸣 马勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  371-376
    摘要: 对一类不确定非线性系统,提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器. 首先用权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型,然后再应用自适应FNN逼近建模误差,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性. 通...
  • 作者: 刘晓平 张庆灵 郑连伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  377-380
    摘要: 研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不...
  • 作者: 刘民 吴澄 尹文君
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  381-386
    摘要: 研究带特殊工艺约束的并行机器生产线的调度方法.以完工时间、拖期时间和超库存时间的惩罚量之和最小为调度目标,对该优化调度问题提出了一种遗传算法,并在问题建模、遗传算法编码、初始种群的产生办法、...
  • 作者: 毛宁 陈庆新 陈新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  387-391
    摘要: 研究敏捷制造模式下,动态企业联盟的形成过程中出现的多模式资源受限项目调度问题.与前人研究的问题有所不同,文中考虑了项目中每个任务对可更新(再生)资源需求的任意分布、可更新(再生)资源的最大供...
  • 作者: 俞立 冯浩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  392-396
    摘要: 针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能...
  • 作者: 徐胜元 杨成梧 牛玉刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  397-400
    摘要: 利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且...
  • 作者: 沈辉 温熙森 胡德文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  401-405
    摘要: 在自组织神经网络基础上,根据生物群落自然增长的机制,提出了一种新的生长型神经气的自组织算法,用于混沌系统的自组织辨识.该算法在学习样本的激励下能够动态地增加神经元,避免某些神经元可能出现的欠...
  • 作者: 杨莹春 诸静 赵明洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  406-410
    摘要: 对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个辅助控制量使系统仍保...
  • 作者: 胡健 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  411-416
    摘要: 用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件结构,并对系统的主要性能进行了分析,最...
  • 作者: 沈永良 赵建华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  417-420
    摘要: 将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应PID控制算法的有效性.
  • 作者: 于黎明 王占林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  421-423
    摘要:
  • 作者: 叶庆凯 梁治安
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  424-427
    摘要:
  • 作者: 刘健勤 刘妹琴 廖晓昕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  428-431
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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