基于Popov超稳定性理论的模糊自适应控制器设计方法

• 作者: 杨莹春 诸静 赵明洁
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 Popov超稳定性 模糊自适应控制
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 406-410
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2492字
• 语种: 中文

摘要

对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时,通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性离散或连续控制系统的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	诸静	浙江大学电气工程学院	83	1696	22.0	37.0
2	杨莹春	浙江大学电气工程学院	15	344	6.0	15.0
3	赵明洁	浙江大学电气工程学院	3	69	3.0	3.0