自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 于志杰 吴宏鑫 李智斌 王晓磊 王颖 解永春
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  395-699
    摘要: 介绍了一套"航天器智能控制实验平台”.它是一套由遥操作计算机和航天器实验装置固连计算机所组成的主、从计算机系统.航天器实验装置固连计算机基于VME总线,具有很强的I/o接口能力,可以承担复杂...
  • 作者: 王利存 赵丽娜 郑应平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  593-605
    摘要: 考虑可重入生产系统除第一个外均为有限缓冲区的情形,建立了两种两站四缓冲区的拟生灭过程(QBD)型模型.系统在随机调度策略下状态集是不可约的,而在最后一个缓冲区先加工(LBFS)的策略下状态集...
  • 作者: 张乃尧 徐文立 曾珂
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  606-612
    摘要: 作为模糊系统理论研究和实际应用的基础,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件.提出了线性T-s模糊系统以任意精度一致逼近...
  • 作者: 刘允刚 施颂椒 潘子刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  613-620
    摘要: 考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题.采用It6随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性.应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输...
  • 作者: 吴福朝 胡占义 雷成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  621-630
    摘要: 首先研究探讨了基于绝对二次曲线(the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因.研究发现,该类方法鲁棒性不足的原因主要有三个方面:1)在目标函数的全局最小点处存在大...
  • 作者: 楚天广 蒋卫华 黄琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  631-636
    摘要: 动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性.利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和加性区间扰动...
  • 作者: 何建敏 周晶 盛昭瀚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  637-643
    摘要: 对具有弹性需求的城市公交网络系统票价的合理设定问题进行了研究分析.考虑到公交收费结构的变化会影响乘客的出行需求量和乘客对路径选择行为,将这一问题描述为一个两级数学规划问题.上一级问题是寻求收...
  • 作者: 卢桂章 彭商贤 谢少荣 赵新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  644-650
    摘要: 对虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行进行了研究.此微加速度传感器采用悬臂梁式结构.论文分析了其静态特性和动态特性,建立了悬臂梁变形模型和微加速度传感器动态行为模型;讨论了在修改结构尺寸过...
  • 作者: 张洪才 梁彦 潘泉 谭伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  651-656
    摘要: 在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting MultipIe Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精度...
  • 作者: 保铮 张军英 许进
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  657-664
    摘要: 从二进前向网络的稳健要求出发,提出了稳健分类的概念,在此基础上给出了稳健分类超平面的一般形式,从而如果二进前向网络的每一神经元都是稳健神经元,则网络的连接权仅为一1,O或+1,每一神经元的阈...
  • 作者: 操云甫 林岩 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  665-671
    摘要: 就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(vs-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限...
  • 作者: 李录 李胜家 王耀庭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  672-677
    摘要: 研究无穷维线性系统的本征值分布以及系统广义本征元的Riesz基生成问题.对于输入、输出空间均是无限维空间和输入、输出算子均是无界算子的闭环系统,采用基扰动的方法,给出了系统广义本征元生成Ri...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  678-694
    摘要: 本文对形状匹配的方法进行了回顾.介绍了一些形状表示方法,其中主要是形状简化的方法.形状匹配的方法可以分为基于各种变换不变量的形状匹配方法和基于局部特征的形状匹配方法,并根据这一分类介绍了很多...
  • 作者: 叶庆凯 黄琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  700-74
    摘要: 基于仿等价变换实现了满秩仿Hermite多项式矩阵的J-谱分解计算.对于一个满秩的仿Hermite多项式矩阵,首先用仿等价变换将其变换为单模的满秩仿Hermite多项式矩阵,进一步再用仿等价...
  • 作者: 刘家军 徐科军 朱志能 李成
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  705-709
    摘要: 为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DsP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响...
  • 作者: 甘作新 葛渭高 韩京清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  710-713
    摘要: 为了研究具有多个非线性项的一般Lurie间接系统的绝对稳定性问题,介绍了关于变元o绝对稳定的概念.通过对关于变元o绝对稳定性的研究,得到了此类系统绝对稳定的充要条件,并给出了一些简洁实用的充...
  • 作者: 史忠科 李永明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  714-718
    摘要: 研究了模糊控制器对一类非线性系统的可控性.利用李雅普诺夫一次近似稳定性方法,证明了:1)若过程P可稳定控制(stabilized),则必可用T-s模糊控制器达到相同的稳定控制性能;2)模糊控...
  • 作者: 孙衢 李人厚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  719-723
    摘要: 采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制.首先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器,然后利用模糊推理确定整个系统的控制;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中...
  • 作者: 张文革 韩京清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  724-727
    摘要:
  • 作者: 岳红 王修中 高东杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  728-731
    摘要:
  • 作者: 李建国 洪炳熔 王玲 韩志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  732-734
    摘要:
  • 作者: 曾建平 程鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年5期
    页码:  735-736
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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