两级交互式多模型算法

• 作者: 张洪才 梁彦 潘泉 谭伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型算法 自适应滤波 噪声辨识
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 651-656
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 字数: 3153字
• 语种: 中文

摘要

在混合估计中,交互式多模型滤波器(IMM--Interacting MultipIe Model)以其优越的性能而受到广泛的研究.由于马尔可夫参数的限定,交互式多模型在模型数较多时会出现精度下降,从而限制了它在高维参数空间建模的有效性.利用模型集的概念,首次提出了双马氏过程的模型切换假设,从而构造出一种两级交互式多模型滤波器.通过辨识系统噪声的多个统计参数比较了两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器.结果表明:对于大信噪比信源(即小的量测噪声),两级交互式多模型滤波器与常规交互式多模型滤波器性能基本相当;而对于小信噪比信源(即大的量测噪声),两级交互式多模型滤波器明显优于常规交互式多模型滤波器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动控制系	544	9437	45.0	77.0
2	张洪才	西北工业大学自动控制系	243	5379	38.0	64.0
3	谭伟	西北工业大学自动控制系	11	88	5.0	9.0
4	梁彦	清华大学自动化系	10	260	8.0	10.0