机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

• 作者: 刘家军 徐科军 朱志能 李成
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 腕力传感器 动态补偿 函数联接型神经元网络 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 705-709
• 页数: 5页
• 分类号: TP21
• 字数: 2906字
• 语种: 中文

摘要

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DsP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
2	刘家军	合肥工业大学自动化研究所	8	201	6.0	8.0
3	朱志能	合肥工业大学自动化研究所	3	115	3.0	3.0
4	李成	合肥工业大学自动化研究所	6	93	4.0	6.0