论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化学报期刊 >
自动化学报2002年第3期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
分享
投稿
本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
更多
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 论述了作者提出并实现的全过程计算机辅助动画自动生成技术,即从用自然语言书写的故事开始,直至最终生成动画,每一步都是在计算机辅助下完成的,这是一种新的基于人工智能的动画生成技术.文中还分别从自...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 推广了单机械手的阻抗控制思想，基于被操作对象的目标阻抗关系，推导了面向对象的多手协调动力学模型和控制算法.该算法包含不同的抓持类型，考虑对象与环境的接触点信息，能够补偿整个系统的动力学特性，...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 首先对模糊c-均值聚类算法进行了分析,然后把改进的FCM算法和RBF神经网络结合起来建模,得到一种映射能力较强的自组织RBF神经网络.最后把它应用到智能驾驶中对驾驶员的熟练程度和疲劳程度进行...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 对于本体姿态受控而位置不受控的空间机械臂系统,考虑存在参数不确定性及非参数不确定性,首先建立了系统的估计模型,并且提出了一种鲁棒复合自适应控制方法,其参数适应律由估计误差和跟踪误差共同决定....
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后,给出了一种易于实现的次优制导律.
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题.在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integrator backstepping)技术,设计了控制器.所设计的控制器能够保障对任意...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 提出了振荡型混沌神经网络的结构模型和动力方程,证明了该网络的稳定性和Hopf分支的必要条件,得到了在三维模式空间中的轨迹,利用功率谱密度分析了重迭函数的波形.试验结果表明输入模式在靠近和远离...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法,将控制目标和系统约束模糊化,形成多目标的优化问题,通过模糊规划方法求解,与基于二次型性能指标的预测控制相比,该方法可使得系统设计更灵活.
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 在CONWIP(constant work in process)系统中,流通卡数是系统有效运行的关键因素.文中针对串联CONWIP系统,提出了非线性整数规划模型和排队网模型相结合的问题描述...
-
12. 混合系统的稳定性分析刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 研究了混合系统的稳定性问题.首先,对于混合系统给出了一种一般的模型,该模型能够描述混合状态的跳变现象.然后,定义了一种辅助函数作为系统能量的一种度量.基于该模型和辅助函数,得到了混合系统稳定...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 将Q-learning从单智能体框架上扩展到非合作的多智能体框架上,建立了在一般和随机对策框架下的多智能体理论框架和学习算法,提出了以Nash平衡点作为学习目标.给出了对策结构的约束条件,并...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了带拟白噪声、拟相关噪声和带观测滞后系统的统一的通用的渐近稳定的Wiener状态滤波器,可统一处理状态滤波、平滑和预报问题.同Kalman滤波...
-
15. 高精度伺服系统低速问题研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上,给出了为消除...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题.针对系统不确定界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定;进而从工程实际应用的角...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 针对多光谱图像和高分辨图像的融合问题,提出了一种基于边缘信息的新的图像融合方法,该方法根据高分辨图像中的边缘强度,对多光谱图像在IHS变换中的强度信息进行了调整,得到的光谱强度同时反映了高分...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 针对具有摩擦力扰动的精密伺服系统提出了一种鲁棒自适应控制方法.首先,对基于bristle模型的动态摩擦力模型进行了线性参数化,该线性参数化过程包含了对stribeck效应的线性参数化处理;然...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 研究了支持向量机(support vector machine,SVM)方法在一定假设条件下,核函数取为样本协方差函数时解的具体形式,得出了在该假设情况下SVM方法等价于克立格方法的结论,提...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 针对结晶器液位极限环抑制中dither抖动参数难于确定的问题,建立了整个连铸机结晶器液位的机理模型,正确预测了液位控制中的极限环现象.以此模型为基础,提出了一种dither抖动参数工程整定方...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要： 针对可重构制造系统的生产计划问题提出了一种采用遗传算法与设禁搜索相结合的方法.文中将该类问题用含有模糊数的整数规划问题进行建模,算法采用遗传算法作为算法的框架结构,将设禁搜索和模糊规则结合在...
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要：
-
23. 一种图像2-D水印算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要：
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要：
-
刊名： 自动化学报发表期刊： 2002年3期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
自动化学报统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
办公自动化(学术版)
兵工自动化
办公自动化
智能制造
传动技术
传感技术学报
传感器与微系统
传感器世界
测控技术
CT理论与应用研究
成组技术与生产现代化
测绘与空间地理信息
电光与控制
电子商务
电机与控制学报
地理信息世界
音响改装技术
电脑编程技巧与维护
电脑高手
电脑技术
电脑开发与应用
电脑迷
电脑时空
智能计算机与应用
电脑与电子
