自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 卢頔 易建强 范国梁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  1-10
    摘要: 描述了系统性能极限理论的研究对象、背景和意义,并简要介绍了系统性能极限理论所涉及到的四个相关问题,如:左可逆与右可逆系统、零点与零点方向、极点与极点方向以及灵敏度函数与互补灵敏度函数.同时,...
  • 作者: 桑农 赵勇 陶文兵 韩守东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  11-20
    摘要: 提出了一种交互式的快速图像分割方法.该方法通过使用高斯超像素来构建Graph cuts模型以实现加速.首先,利用融合了边缘置信度的快速均值漂移算法,将原始图像高效地预分割为多个具有准确边界的...
  • 作者: 孟祥林 王正志
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  21-27
    摘要: 提出一种基于视觉掩蔽效应的图像扩散算法.结合人类视觉系统的特性,利用图像上下文像素的非均质性度量定义了新的噪声掩蔽函数,可以有效地区分噪声和边缘特征,由此得到的噪声可见度函数作为各向异性扩散...
  • 作者: 贾立好 车凯 邹建华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  28-36
    摘要: 提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出入体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息...
  • 作者: 何小海 孙琰玥 宋海英 陈为龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  37-43
    摘要: 图像配准是超分辨率重建中的一个关键问题,直接影响超分辨率重建图像的质量.本文在自适应十字搜索(Adaptive rood pattern search,ARPS)块匹配算法的基础上,根据小波...
  • 作者: 冯涣婷 王雪松 程玉虎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  44-51
    摘要: 在策略迭代强化学习中,基函数构造是影响动作值函数逼近精度的一个重要因素.为了给动作值函数逼近提供合适的基函数,提出一种基于状态-动作图测地高斯基的策略迭代强化学习方法.首先,根据离策略方法建...
  • 作者: 刘建业 孙永荣 苗剑峰 陈武
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  52-60
    摘要:
  • 作者: 吴永国 李德强 罗海波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  61-66
    摘要: 离散小波变换(Discrete wavelet transform,DWT)对输入信号的平移敏感,当输入信号间存在平移时,基于DWT的信号分类会受到负面影响.本文提出一种基于冗余离散小波变换...
  • 作者: 吴敏 张镇 赖旭芝
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  67-73
    摘要: 针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略.首先,将整个运动空间分为摇起区和平衡区,为了实现快速摇起控制,进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二;其次,基于Lyap...
  • 作者: 印峰 王耀南 魏书宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  74-82
    摘要:
  • 作者: 刘军 贾涛 钱富才
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  83-91
    摘要: 针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-...
  • 作者: 张玉东 方勇纯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  92-98
    摘要: 传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习控制器,实现在有限时间区...
  • 作者: 王伟 王利 赵珺
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  99-106
    摘要: 针对冷轧薄板生产过程单纯根据合同流向组织生产会造成合同在各物流流向中分配不均,以及机组定修和突发故障等情况造成的部分流向生产停滞等问题,建立了基于部分重构的冷轧生产过程混杂Petri网生产调...
  • 作者: 孙巍 方浩 窦丽华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  107-112
    摘要:
  • 作者: 孙业国 秦世引
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  113-117
    摘要:
  • 作者: 王兴伟 莫巨华 黄敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  118-123
    摘要: 利用模糊控制鲁棒性强的特点,将其引入单产品装配线的生产控制系统中,构造新的拉式控制策略.在建立控制系统周期审查模型和完成控制器设计的基础上,通过缩小变异范围改进遗传算法求解以极小化在制品量和...
  • 作者: 俞立 张文安 陈博
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  123-128
    摘要: 研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题,其中时延存在于系统状态和观测值中.模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示,测量数据丢失现象则通过一个满足Be...
  • 作者: 梁振英 王朝立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  129-142
    摘要:
  • 作者: 廖庆敏 李大鹏 禹晶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  143-149
    摘要: 在雾、霾等天气条件下,大气粒子的散射作用导致捕获的图像严重降质.本文提出一种新的基于物理模型的快速单幅图像去雾算法.该算法从大气散射模型出发,通过对大气光照进行白平衡,从而简化大气散射模型;...
  • 作者: 周激流 高朝邦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  150-159
    摘要: 根据已有的四元数和分数阶微分的知识,以及它们在现代信号处理中的应用,推导出一种新知识:四元数分数阶方向微分,并将其应用于图像增强.该方法首先将一幅彩色图像用一个四元数函数表示,给出四元数函数...
  • 作者: 李聪 石金龙 骆志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  160-167
    摘要: 托攻击是当前推荐系统面临的重大安全性问题之一.开发托攻击探测算法已成为保障推荐系统准确性与鲁棒性的关键.针对现有托攻击探测算法无监督程度较低的局限,在引入攻击概貌群体效应的定量度量及基于此的...
  • 作者: 樊养余 白勃 雷涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  168-178
    摘要: 传统形态学滤波器滤波后的图像灰度值产生偏移,滤波算子抑制噪声效果较差.基于双路对偶形态学算子的混合滤波器解决了传统形态学滤波器存在的灰度值偏移问题,但运算次数多,处理速度较慢.提出了广义混合...
  • 作者: 王士同 邓赵红 钱鹏江
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  179-187
    摘要: 相似度聚类方法(Similarity-based clustering method,SCM)因其简单易实现和具有鲁棒性而广受关注.但由于内含相似度聚类算法(Similarity clust...
  • 作者: 汤步洲 王晓龙 王轩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  188-195
    摘要: 序列标注问题是自然语言处理领域的基本问题之一.序列标注任务是将连续输入的不定长序列,标注成连续等长的标签序列.在在线序列标注方法的基本框架下,针对序列标注任务的特征稀疏特性,采用置信度加权分...
  • 作者: 林相泽 邹云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  196-204
    摘要: 将积分不变性原理进行推广,用来讨论线性切换系统的稳定性.作为LaSalle不变性原理的推广,文中推广的积分不变性原理无需构造Lyapunov函数,而是利用系统输出的可积性,讨论线性切换系统输...
  • 作者: 孙作雷 茅旭初
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  205-213
    摘要: 提出激光束匹配问题中移动机器人相对运动估计误差的分析方法.以概率图模型建模激光点几何特征,构建链式成双条件随机场推理激光点关联的边缘概率.通过对关联配置空间的节点和状态限定,紧凑采样激光束匹...
  • 作者: 张玉东 方勇纯 董晓坤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  214-221
    摘要: 原子力显微镜(Atomic force microscopy,AFM)是纳米技术和纳米操作领域中最重要的研究工具之一.本文针对扫描成像的原子力显微镜,提出了一种改进的AFM动态成像方法,该方...
  • 作者: 彭中兴 杨莹 黄琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  222-227
    摘要:
  • 作者: 刘旭 邢登鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  228-233
    摘要:
  • 作者: 杨超林 沈厚才 高春燕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  234-240
    摘要: 针对由两种组件、三类顾客需求组成的按单装配系统,本文研究了其中的组件生产控制与库存分配问题.在各类顾客需求是泊松到达过程,各种组件加工时间服从指数分布的假设下,我们运用马尔科夫决策理论建立了...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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