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自动化学报2015年第11期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
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120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 提出了一种适用于康复机器人的人机交互控制方法. 结合一款具有平面并联结构的上肢康复机器人, 实现了与用户 (患者) 运动意图同步的、柔顺的主动康复训练. 在训练中, 利用自适应频率振荡器, ...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计. 本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中, 得...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案. 该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块. 开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值, 在假设未来操作变量不再变化的情况下, 估计...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 针对引起离心式压缩机排气量不足的原因, 本文提出一种基于定性仿真和模糊知识的诊断方法. 利用压缩机结构原理和故障机理等定性知识建立故障定性模型库, 并推理得到压缩机排气量受不同因素影响时的定...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法. 首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化, 获得新的量测方程, 从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 一个蛋白质可能在不同条件或不同时刻与不同的蛋白质发生相互作用, 这称为蛋白质的动态特性. 蛋白质在分子处理的不同阶段参与到不同的模块, 与其他的蛋白质共同完成某项功能. 因此, 动态蛋白质相...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 由于光照及外观变化、复杂背景、目标旋转与遮挡等因素的影响, 给实现鲁棒的视觉跟踪带来困难. 有效利用上下文(Context) 中包含的有用信息有助于提升上述条件下视觉跟踪的鲁棒性. 时空上下...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 为了提高水平集图像分割的质量和减少水平集迭代次数, 本文提出了新的能量公式和水平集函数. 在粗糙集数据离散化基础上引入了针对图像数据的离散化方法, 根据图像离散区域的信息对新能量函数进行直接...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 提出了一种结构化非相干字典学习算法(Structured incoherent dictionary learning, SIDL),并将该方法应用于极化SAR (Polarimetric ...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 传统的动态规划立体匹配算法能有效保证匹配精度的同时提高运行速度,但得到的视差深度图会出现明显的条纹现象,同时在图像弱纹理区域以及边缘存在较高的误匹配. 针对该问题,提出了一种新的基于线性滤波...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 摄像机与激光测距仪(Camera and laser rangefinder, LRF) 被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域. 其中, 外参数标定是实现图像与LIDAR 数据...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 基于压缩感知理论的压缩跟踪算法能够有效地实现对目标的跟踪, 具有良好的实时性, 但该算法对目标特征没有进行在线选择导致跟踪鲁棒性不高. 本文提出一种基于特征在线选择的目标压缩跟踪算法. 首先...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2015年11期页码:摘要： 针对传统低秩表示聚类方法存在的稀疏性不足及噪声敏感等问题, 提出了一种基于局部图拉普拉斯约束的鲁棒低秩表示聚类模型. 一方面, 通过加入图像数据局部相似性的约束, 在保持表示矩阵分块对角的特...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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