自动化学报期刊
出版文献量(篇)
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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120705
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  • 作者: 刘关俊 李金忠 蒋昌俊 闫春钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1345-1369
    摘要: 排序学习利用机器学习技术去训练排序模型以解决排序问题,是信息检索与机器学习交叉领域的一个新兴研究热点.越来越多的排序学习方法已经应用于实际系统中,如搜索引擎和推荐系统等.本文概括了排序学习的...
  • 作者: 李光林 林闯 王蕾 王辉 郑悦 郭欣 魏月 黄品高
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1370-1380
    摘要: 直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走...
  • 作者: 唐晓铭 屈洪春 杨爽 虞继敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1381-1390
    摘要: 研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化...
  • 作者: 曹东璞 王晓 王飞跃 要婷婷 韩双双
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1391-1404
    摘要: 本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息...
  • 作者: 冯冬芹 陆耿虹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1405-1412
    摘要: 粒子滤波(Particle filtering,PF)算法能有效地对工控系统这一类非线性、非高斯噪声系统进行状态估计,但在实际采用经典粒子滤波状态估计检测攻击时,实验结果显示该方法存在很高的...
  • 作者: 刘景泰 卢翔 孙雷 张森 李高峰 郝洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1413-1424
    摘要: 针对家庭服务机器人工作的非结构化环境,本文设计了一种可以根据任务需求相应地调整连杆形状的可变形操作臂.该操作臂工作空间易于拓展、灵活度较高且成本低廉.但连杆形状的改变给操作臂的建模和控制带来...
  • 作者: 郭军军 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1425-1435
    摘要: 针对大规模传感器网络(Large-scale sensor networks)的目标跟踪问题,本文在贝叶斯(Bayes)框架下,提出了一种全新的基于传感器选择的多传感器目标跟踪算法.算法的具...
  • 作者: 刘景泰 孙雷 尹伟 王萌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1436-1445
    摘要: 针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种“规划+控制”的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹...
  • 作者: 孟建瑶 彭开香 李俊飞 王玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1446-1459
    摘要: 挖掘时态关联规则的目的是为了发现带有时态信息的项集之间有趣的关系.由于数据库经常动态更新,时态关联规则的挖掘也应该适应数据库的更新.然而,现有的大多数算法不仅需要重新挖掘更新的数据库,浪费了...
  • 作者: 吴志伟 张亚军 杨杰 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1460-1474
    摘要: 电熔镁群炉需量指当前时刻k和(k-1),…,(k-n+1)时刻群炉功率的平均值,用于度量高耗能电熔镁群炉用电量.(k+1)时刻群炉需量取决于功率变化率.本文建立了功率变化率与电流控制系统输出...
  • 作者: TIAN Qi 付海燕 姚涛 孔祥维
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1475-1485
    摘要: 针对网络上出现越来越多的多模态数据,如何在海量数据中检索不同模态的数据成为一个新的挑战.哈希方法把数据映射到Hamming空间,大大降低了计算复杂度,为海量数据的跨模态检索提供了一条有效的路...
  • 作者: 周明全 张雨禾 耿国华 袁洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1486-1495
    摘要: 针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函...
  • 作者: 曾建平 林安辉 蒋德松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1496-1504
    摘要: 研究了具有输入饱和且存在横荡运动的欠驱动船舶在水面上运动的编队控制问题.使用Leader-follower方法,将编队控制问题转化为镇定控制问题.给出了不同于Backstepping方法的编...
  • 作者: 文丹艳 王琨 马超群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1505-1517
    摘要: 股票自动交易系统属于典型的复杂系统,其成功的关键是如何对股价进行有效的预测与决策.股价受多种信息的影响,但传统的自动交易模型多建立在历史交易数据的基础上.针对上述问题,本文综合利用新闻文本数...
  • 作者: 梁山 熊庆宇 钟佳岐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1518-1527
    摘要: 德拜媒质微波加热过程中,由于介电常数具有随温度变化的特性,导致电磁场的空间分布将会产生巨大的变化.若缺乏合理的功率调控策略,将导致燃烧、爆炸等一系列热失控现象.针对上述问题,本文提出一种滚动...
  • 作者: 裴惠琴 赖强 陈世明 陈谦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2018年8期
    页码:  1528-1536
    摘要: 针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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