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组合机床与自动化加工技术2021年出版文献
出版文献量（篇）
9363
总下载数（次）
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总被引数（次）
54585
组合机床与自动化加工技术
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本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科协主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果，理论探讨，应用实践，技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其...
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主办单位：
大连组合机床研究所
中国机械工程学会生产工程分会
期刊荣誉：
中文核心期刊
机械部优秀科技期刊奖
辽宁省优秀科技期刊奖
ISSN：
1001-2265
CN：
21-1132/TG
出版周期：
月刊
邮编：
116033
地址：
出版文献量（篇）
9363
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高结构复杂、自由度较高机器人逆运动学求解的准确性,提出了一种改进的自适应粒子群算法(IAPSO).首先,通过改进DH(Denavit-Hartenberg)参数法建立了6自由度臂型抓取机...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 数控系统中动态性能与定位精度决定了加工质量及效率,为满足磨床数控系统控制要求及加工精度,研究快速整定PID方法及提高定位精度补偿方式,基于PMAC运动控制器搭建五轴数控工具磨床的全闭环伺服系...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对即时定位与地图构建(SLAM)系统如何在有限的计算资源下发挥出更优秀的实时性能这一问题,提出了一种融合信赖域的改进优化方法.该方法能够从正规方程矩阵的稀疏性中受益,针对大规模最小二乘求解...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对在机测量系统不确定度量化评定难题,研究了面向在机测量的动态测量不确定度评定方法及策略,设计了评定框架;引入量值特性分析并融合黑箱理论进行了不确定度分量分析,规划了网格点阵式和正交连续式等...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 主要研究不同预紧系数下超高压绕丝式容器绕丝截面类型对其疲劳寿命的影响.首先基于第三强度理论计算筒体等效应力最小预紧系数ηp,并在大于ηp基础上等差选取5个预紧系数,分别计算出相应的筒体尺寸,...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对双轮移动机器人运动轨迹跟踪误差较大的问题,设计了全阶滑模控制器,并对控制输出误差进行仿真验证.建立双轮机器人简图模型,推导出移动机器人动力学方程式.介绍了移动机器人线速度和角速度的控制过...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点.但是在协同优化和时间成本上还存在许多问题.针对多机器人装配系统布局优化问题,在分析ABB机器人系统的正逆运...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高现代制造业设备的可靠性和高效性,轴承剩余使用寿命(RUL)的预测已经成为越来越重要的研究方向.提出一种基于人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)的轴承剩余使用寿命预测方法.该方...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对并联机构输入/输出强耦合、存在奇异位形,影响实时控制的问题,设计一种弱耦合、无奇异空间移动并联机构,机构由两条CRR拓扑结构支链和一条UPS支链组成.利用螺旋理论分析了支链运动螺旋和约束...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 一阶混合曲线具有多种几何元素的特征,其中也包含线段和圆弧.首先推导了由两个几何元素组合的一阶混合曲线参数表达式,同时证明了线段和圆弧混合可以形成摆线、两个圆弧混合可以形成椭圆,并对线段和圆弧...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 转盘轴承的承载和润滑性能是判断其能否满足主机需求的关键指标.以低速重载交叉滚柱式转盘轴承为研究对象,综合ADAMS动力学仿真与弹流润滑理论研究了接触角、滚动体直径和数量等结构参数对转盘轴承承...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了抑制铣削过程中产生的颤振,提高铣削加工过程中零部件表面质量.设计了小波神经网络PID控制方法,并对控制效果进行仿真.采用时域数值法对动态铣削过程中离散时间进行求解,利用小波神经网络PID...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A?算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A?算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了解决点激光扫描重建过程中点云稀疏、颜色纹理特征不明显的问题提出了一种基于相机图像信息与激光点云融合的三维重建方法.该方法结合线激光三角测距、相机坐标变换关系获取物体深度信息和点云数据,然...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为实现高精度机床主轴回转误差的在线测试与评价,针对主轴回转误差包含多种误差分量的特点,采用双向正交测量法检测了不同转速下的主轴回转误差.以集合经验模态分解(EEMD)和快速傅里叶变换(FFT...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对被喷涂对象是平缓光滑的曲面,给出了一种高效均匀的喷涂方法.使用五自由度机器人,采用特定算法在喷涂过程中保持喷头垂直于喷涂面,且喷涂距离恒定.合理设计喷涂路径,进行等距喷涂,从而提高喷涂的...
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17. 基于混合蚁群算法的AGV路径规划刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对传统蚁群算法在求解自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划时存在搜索效率低且易陷入局部最优的问题,提出了一种运用于AGV路径规划的混合蚁群算法....
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 齿轮点蚀是一种常见的齿轮故障,已有研究都把点蚀模拟为固定形状进行计算,不能泛化为全部形状.为此,针对齿轮齿面点蚀发生的原因与扩展速率,基于矩阵方程建立了椭圆形、任意形状、节线附近正态分布多点...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 协作机器人通常应该跟踪给定的轨迹来与人类一起工作,给定轨迹认为是施加于机器人的约束(可能是非理想的).因此,获得约束力成为核心问题.已有拉格朗日乘数法等多种基于d'Alembert原理的方法...
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20. 高速运动平台的快速精密定位控制刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对高速运动平台到位阶段的惯性振动造成的运动平台调节时间长、定位精度差等问题,提出了一种结合速度-加速度前馈控制、增益调度PID控制及扰动观测器(DOB)的复合控制方法.其中速度-加速度前馈...
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21. 基于机器视觉的铣刀侧铣磨损测量刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对硬质合金铣刀在侧铣工件过程中出现的刀具磨损问题,采用机器视觉的方法对磨损刀具进行磨损量检测.通过对铣刀底面ROI区域的提取以及刀刃部分直线的拟合,计算出刀具的旋转角度,从而实现对铣刀侧面...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 直驱XY平台在微电子封装领域有着广泛应用,针对扰动下难以实现XY平台高精密轨迹跟踪的问题,对双轴运动的轮廓误差模型以及抗扰控制机理进行研究,并提出了有效的控制方法.分析并建立了二维轨迹运动轮...
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23. 基于点云配准的曲面三维差异检测刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在工件打磨任务中,实测数据与标准模型数据之间的差异性比较是实现机器人自动化打磨的关键研究问题之一.针对如何快速精确地提取陶瓷素胚工件曲面的三维差异数据问题,设计了一种曲面配准流程.首先,针对...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法.首先,通过工控机读取相...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了提高工件表面缺陷检测的准确率,基于卷积神经网络的原理和工件表面缺陷检测的应用背景,对分割网络模型进行了改进.改进的分割网络模型中优化分割模块中的卷积层和卷积核大小,下采样时使用最大池化代...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了缩短车辆制动系统反应时间,提高能量回收效率,设计了自激电液制动器,采用非线性控制系统,并对支撑压力进行仿真验证.给出了自激电液制动器装置简图,推导出制动执行器正、负阀开度方程式.针对输入...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为提高微铣刀磨损在线监测系统的预测精度,尝试通过主成分分析法对微铣削振动信号的时域和频域特征进行降维,将降维后的特征输入改进型BP神经网络模型,实现微铣刀磨损特征分类.结果表明,提出的微铣刀...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型.为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、...
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刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对传统滑模观测器存在严重的高频抖振以及转子位置和电机转速估算精度不足等问题,使用一种基于幂次趋近律的新型滑模观测器,提高了转子位置和电机转速观测精度,抑制了系统的高频抖振.通过设计新型的分...
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30. 基于机器视觉的多螺孔检测系统刊名： 组合机床与自动化加工技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 提出了一种基于机器视觉的内螺纹检测算法,并在此基础上设计了一套多螺纹孔检测系统.首先从CCD获取的图像中提取出ROI(region of interest)区域,然后利用中值滤波去除图像表面...
组合机床与自动化加工技术基本信息
| 刊名 | 组合机床与自动化加工技术 | 主编 | 宋鸿升 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1001-2265 | CN | 21-1132/TG |
| 邮编 | 116033 | 电子邮箱 | zhjcqk@126.com |
| 电话 | 0411-86658407 | 网址 | www.zhjcz.com.cn |
| 地址 | 大连市沙河口区新生路80号504室 |
组合机床与自动化加工技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 文摘杂志(俄) |
| 2. | 科学文摘(英) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中文核心期刊 |
| 2. | 机械部优秀科技期刊奖 |
| 3. | 辽宁省优秀科技期刊奖 |
组合机床与自动化加工技术统计分析
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