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制造业自动化2021年第3期出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对集装箱内部的病媒生物探寻抓取问题,研制了一种用于集装箱病媒生物的探寻和抓取于一体的机器人系统.该机器人系统主要包括机械本体和远程控制系统组成,其中机械本体采用轮式结构,以实现机器人在大范...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法.利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对飞机总装过程中人工操作存在的诸多局限性,提出了一种基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术.在机器人末端安装六维力传感器,通过重力补偿算法获取施加在工件上的外力和外力矩,然后根据外力和外...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着仓储业务的发展,货到人系统已经成为构建自动化仓储配送中心的首选方案.通过使用开环排队网络对某海外食品配送中心案例的货到人分拣系统进行建模分析,提出了针对两种业务场景下的两种不同分拣策略....
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 采用倍福高性能、全软件式架构的工业PC,设计了一种高性能激光选区熔化设备的控制系统.该控制系统主要包括人机界面模块、工业PC模块、运动逻辑控制模块、激光振镜扫描模块和气氛控制模块,以倍福PL...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 物料配送的准时化是准时化生产的前提.为保证物料准时化供应,在考虑实际作业现场中生产线多个工序之间均存在物料供应关系的基础上,提出了“网状式”物料流动的概念.建立物料循环准时化配送模型讨论三种...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对现有梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient,HOG)在复杂背景下提取行人特征存在维度较高、准确率低、检测耗时等问题,提出了一种运用主成分分析法(Pr...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对六自由度机械臂的动力学参数较多,一般需要多次辨识,且辨识精度有限问题,提出一种六自由度机械臂动力学动力学参数的一次性辨识方法.首先将六自由度机械臂的前后三个关节分为两部分,采用遗传算法分...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA736...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为解决精密装配过程中轴/孔倾角引起的卡阻等装配失败问题,提出了一种新的力/位混合控制策略.根据精密装配过程的特点,借助六维力传感器测量工业机器人夹具末端装配轴所受的力/力矩信息,提出了新的力...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 弹子排加压机构在重载车辆的全盘式机械制动器中应用广泛,弹子与弹子槽之间的接触状态受控于二者的几何参数,为了控制二者间的接触应力,提高系统的使用寿命,以分布半径不等的弹子排加压机构为研究对象,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 由于钣金件在加工过程中受力变形弯曲,使压铆圆孔图像识别困难及分类错误,影响了机器视觉的识别效率与准确度.据此,依次使用基于卷积神经网络的圆孔分类和基于霍夫变换的圆检测算法,设计了一种自动压铆...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对目前医院采用的中药颗粒配药机出药速度相对缓慢,不能满足大型医院日常出药,更不能及时分担季节性流感大规模流行时的出药需求,加之药库固定、药瓶由人工行走拿取,造成用时长、效率低、易出错等问题...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 立式V型曲面开缝网板在拖网捕捞中应用广泛,网板的水动力性能研究有助于了解网板的最佳工作冲角、网板的升力系数和阻力系数随工作冲角的数值变化.通过研究网板的最佳工作冲角能够提高网板的使用性能,提...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对骨支架点阵结构在节点处容易发生断裂的问题,以体心立方体(Body-centered cube,BCC)单元为研究对象,提出一种基于体心立方结构的球杆结构骨支架单胞模型,结合3D打印技术制...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力.运用CAD和UG软件对巡线机器人进行二维图纸绘制和三维建...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对液压静力压桩机压桩过程中压桩油缸运动不同步的问题,为了减小设备磨损、提高压桩质量和工作效率,提出一种基于负载敏感泵设计的新型压桩液压控制系统方案.通过分析该系统结构组成及工作原理,建立了...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对汽车主减速器产生的振动和噪音,以主减速器齿轮系统轴承跨距为研究对象,基于传递矩阵的计算,通过主动齿轮轴的模态分析和主减速器的振动试验,得到最佳的轴承跨度为55mm.并通过ADAMS对不同...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 大兆瓦级风力发电机组机舱罩为大型壳体结构,多采用GFRP等复合材料制造.现有的机舱罩设计普遍趋于保守,存在冗余安全储备系数,生产安装成本过高不利于风电的降本.根据GL2010规范,对某5MW...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着制造产业的快速发展,制造业企业不再是传统单一的大批量生产方式.在生产过程中,客户的需求会发生改变,生产决策者需要对生产计划做出相应的改变.集约化生产计划是确定中长期计划期间的库存水平和产...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对具有一定曲率变化的曲面共形互连电路在传统制造过程中工艺复杂、成本较高、应用范围较窄等问题,提出一种曲面共形互连电路多轴联动打印控制系统的设计,基于Arduino开发板和STM8芯片实现导...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对工程钻机钻探过程中施工效率低、工作范围小的问题和加装钻杆的自动化需求,提出一种结合桅杆带有变幅机构的钻机取杆机构,并对变幅机构油缸行程区间分析和取杆机构轨迹规划.首先,利用D-H法建立取...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 定点剖面浮标监控系统包括浮标本体的下位机控制系统和岸基人机交互系统.定点剖面浮标电控系统是以STM32单片机为控制核心,控制浮力调节步进电机以实现浮标下潜和上浮,定时采集压力传感器和溶解氧传...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为了保证硅锗异质结双极型晶体管(SiGe HBT)在极端环境下工作的可靠性,研究了其在低温低偏置条件下的噪声特性.在传统SiGe HBT小信号等效电路模型基础上提出了一种简化的等效电路模型,...
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25. 门式起重机速度与摆角的耦合研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 门式起重机在工业中应用十分广泛,然而起重机的自然摇摆会带来相应的安全问题,并且影响起重机的工作效率.首先建立起重机运动的数学模型,并设计了速度PI控制与角度Pi控制的控制系统;然后利用MAT...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用.介绍了高压带电作业机器人系统的主要组成,对关节进行了匹配计算,详细阐述了以DSP (digita...
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27. 产品生命周期统一数据模型研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对制造企业产品可能会出现数据资源增加,数据无法共享,数据缺乏安全性以及产品生命周期中各个阶段的信息相互集成的问题,提出了产品生命周期各个阶段的统一数据模型,可以实现数据集成、业务协同和资源...
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28. 分布式光伏电源并网可靠性研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 以含分布式光伏电源的电网为研究对象,介绍了电网可靠性的基本分析方法与指标,通过蒙特卡罗模拟法和MATLAB仿真,对含分布式光伏电源的电网可靠性指标和系统运行特性指标进行了分析,同时对光伏电源...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 静电吸附方式会使污染物滞留在滤网上,导致污染物或气体净化效率较低,为了提高净化效果,提出了基于CFD技术的空气自动化净化器滤芯的优化设计.根据净化器滤芯结构示意图,在清洁、净化和电路三个方面...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 由于建筑电气设备在建筑工程总耗能中的占比量过大,不符合节能型建筑的实际应用需求.为解决此问题,提出基于建筑机械设备电气工程自动化的供配电节能控制方法.分别从中央控制设备、现场控制设备两个角度...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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