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用最优化技术求解机械手运动学逆问题
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文献信息
| 篇名 | 用最优化技术求解机械手运动学逆问题 | ||
| 来源期刊 | 上海科技大学学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机械手 运动学 逆问题 罚函数法 | ||
| 年，卷（期） | shkjdxxb,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 15-23 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | TP241.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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机械手
运动学
逆问题
罚函数法
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期刊影响力
上海科技大学学报
主办单位：
出版周期：
季刊
ISSN：
0258-7041
CN：
31-1435/N
开本：
出版地：
上海市嘉定城中路20号
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
370
总下载数（次）
2
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