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机器人精确轨迹跟踪的一种新算法
机器人精确轨迹跟踪的一种新算法
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摘要：
本文着重研究了如何提高工业机器人实时轨迹跟踪精度的问题,建立了一种新的精确轨迹跟踪算法。并以PUMA-560机器人为例,对该算法进行了计算机仿真验证。
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文献信息
| 篇名 | 机器人精确轨迹跟踪的一种新算法 | ||
| 来源期刊 | 湘潭大学自然科学学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人 轨迹跟踪 计算机 仿真 | ||
| 年，卷（期） | 1989,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 74-81 | |
| 页数 | 8页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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期刊影响力
湘潭大学学报(自然科学版)
主办单位：
湘潭大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
2096-644X
CN：
43-1549/N
开本：
大16开
出版地：
湖南省湘潭市
邮发代号：
42-33
创刊时间：
1978
语种：
chi
出版文献量（篇）
3518
总下载数（次）
1
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14911
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