具有立体视觉的机器人

• 来源期刊: 浙江测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 机器人 电动机驱动 摄影技术 科学技术 三维视觉 科学家 研究所
• 年，卷（期）: zjch_1991,（2）
• 页码范围: 9
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41

摘要

美国伊利诺州大学比奇曼高级科学技术研究所的科学家纳伦达·阿赫贾采用了立体摄影技术，使一般机器人具有立体视觉。在由电动机驱动的独立式平台上，放置两台摄象机，由这两台摄影机瞄准目标，然后将两个目击的图象叠合，这就象人用双眼看物体机器人具有三维视觉即立体视觉。