机器人视觉闭环控制系统关节变换算法的研究

• 作者: 詹跃东
• 来源期刊: 云南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉 闭环控制系统 关节 算法
• 年，卷（期）: 1994,（4）
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: TP242

摘要

本文探讨的机器人视觉闭环控制系统关节变换算法是基于矩阵理论的微分坐标变换及其修正式。