平面采掘机械手的运动分析

• 作者: 李明义 陈桂雄
• 来源期刊: 云南工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采掘机械手 运动分析 采矿工程 自动化
• 年，卷（期）: 1994,（4）
• 页码范围: 38-45
• 页数: 8页
• 分类号: TD632

摘要

本文用多刚体系统动力学中Ｒ－Ｗ方法，对平面采掘机械手的树形结构系统有向图进行了研究，导出了以广义坐标表出的平面采掘机械手动力学规律。该规律有助于进行数值计算和程序设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈桂雄		5	0	0.0	0.0
2	李明义		6	0	0.0	0.0