机器人微机控制系统的开发

• 作者: 侯长来
• 来源期刊: 微小型计算机开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 微机控制 程序设计
• 年，卷（期）: 1994,（5）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

介绍了用ＭＣＳ－５１系列单片机８０３１为核心，机器人控制系统的开发、研制。剖析了控制器的硬件组成、原理和软件设计要点，重点介绍了在构造形式库中采用的“环形节点法”。