载人遥控水下机器人运动模糊控制

• 作者: 谢俊元
• 来源期刊: 软件开发与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 模糊控制 水下机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 1996,（4）
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

介绍载人遥控水下机器人运动模糊控制的设计思想，控制系统框图及软件控制流程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊元		15	121	7.0	11.0