双工业机器人协调复杂作业实验研究

• 作者: 卢桂章 徐国华 汤宇松 黄亚楼
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 双机器人协调 复杂作业 运动规划
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.1998.02.009

摘要

就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法,以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略.在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂章	南开大学计算机与系统科学系	86	1727	19.0	39.0
2	黄亚楼	南开大学计算机与系统科学系	83	1759	20.0	39.0
3	汤宇松	南开大学计算机与系统科学系	2	163	2.0	2.0
4	徐国华	南开大学计算机与系统科学系	1	6	1.0	1.0