机器人装配系统的误差分析和精度建模

• 作者: 汤祥州 谢存禧 邵明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人装配系统 位姿 误差分析 精度
• 年，卷（期）: 1998,（9）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 8-11
• 分类号: TP242|TP202.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1998.09.003

摘要

对装配作业过程进行了精度状态的描述;从工件的夹持位姿误差和基础装配件的定位位姿误差的角度出发,分析了产品装配过程的精度;考虑到误差传递的影响,建立了机器人装配系统的精度模型,最后用蒙特卡罗法进行模拟,结果与实际机器人吊扇电机装配线统计结果非常接近.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵明		111	825	17.0	24.0
2	谢存禧		127	1597	22.0	33.0
3	汤祥州		1	23	1.0	1.0