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完整运动约束操作机器人的封闭动力学模型
完整运动约束操作机器人的封闭动力学模型
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摘要：
建立了以广义坐标表示的,受完整运动约束的多刚体系统Euler-Lagrange方程,并讨论了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法.
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文献信息
| 篇名 | 完整运动约束操作机器人的封闭动力学模型 | ||
| 来源期刊 | 贵州工业大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人 多刚体系统 递推算法 动力学方程 | ||
| 年，卷（期） | 1999,（2） | 所属期刊栏目 | 机械工程 |
| 研究方向 | 页码范围 | 56-61 | |
| 页数 | 分类号 | TH113|TP217.6 | |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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期刊影响力
贵州工业大学学报(自然科学版)
主办单位：
贵州工业大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1009-0193
CN：
52-5015/T
开本：
大16开
出版地：
贵州省贵阳市
邮发代号：
66-30
创刊时间：
1960
语种：
chi
出版文献量（篇）
1690
总下载数（次）
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总被引数（次）
15043
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