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力-位置混合控制机器人工作任务描述中的几个问题
原文服务方：
中国机械工程
摘要：
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面向位控机器人的力/位混合控制
机器人
力/位混合控制
阻抗控制
力控制
基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
并行结构机器人
姿态描述
非奇异区域
工作空间解析解
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
气动人工肌肉
球面并联机器人
力控制
碰撞
柔顺性
基于移动网络的机器人任务控制系统
移动网络
机器人控制
任务控制系统
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期刊影响力
中国机械工程
主办单位：
中国机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-132X
CN：
42-1294/TH
开本：
大16开
出版地：
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号：
创刊时间：
1990-01-01
语种：
中文
出版文献量（篇）
13171
总下载数（次）
0
总被引数（次）
206238
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