参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制

• 作者: 吴淮宁
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定线性系统 混合H2/H∞控制 状态反馈 代数Riccati方程 鲁棒性
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 681-686
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴淮宁	北京航空航天大学自动控制系	8	44	5.0	6.0