捷联惯导系统中确保全姿态测量的软故障检测和隔离

• 作者: 牛惠芳 秦永元
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软故障 检测 隔离 奇偶向量
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: V4
• 字数: 1599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.1999.02.010

摘要

本文探讨了最多有两个捷联陀螺发生软故障时的故障检测和隔离方法,给出了由奇偶向量确定的软故障χ2检验法,详细推导了两个陀螺都发生软故障时的极大似然故障隔离判决函数的计算公式,归纳出了对故障陀螺的隔离搜索算法.仿真结果表明,即使故障量与漂移一样微小,该法仍能准确检测并隔离出故障陀螺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动控制系	264	3556	28.0	46.0
2	牛惠芳	西北工业大学自动控制系	2	12	1.0	2.0