二级倒立摆控制系统分析

• 作者: 姚旭东 李岩
• 来源期刊: 沈阳工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 可控性 可观测性
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 86-91
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-1251.1999.02.020

摘要

文章给出了二级倒立摆系统的硬件组成,分析了二级倒立摆的系统结构、数学模型.分析了系统的可控性、可观测性,给出了控制算法.在实践中,证明该方法可行,成功地立起二级倒立摆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩		101	906	17.0	25.0
2	姚旭东		2	50	2.0	2.0