基于遗传算法的水下智能机器人避碰行为学习

• 作者: 周宁 孙彩萍 张国印 张汝波 顾国昌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 智能机器人 避碰行为
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与工程
• 页码范围: 41-46
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.02.007

摘要

智能机器人行为学习可以看成是从感知空间到动作空间中寻找一种映射,文中采用遗传算法来实现寻找一种最佳映射,使机器人具有较好的避碰能力.把机器人旋转角度和平移距离分别划分成7个等级和4个等级,每一个等级看成机器人的一种行为;把机器人发生碰撞之前所走的路径长度作适应函数.通过遗传算法中的选择、交叉和变异等操作使机器人学会避碰行为.在文中的最后给出了仿真的实验结果.①

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国印	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	162	1407	18.0	28.0
2	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	138	2134	24.0	41.0
3	张汝波	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	110	1870	20.0	39.0
4	周宁	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	9	123	4.0	9.0
5	孙彩萍	哈尔滨工程大学计算机与信息科学系	1	12	1.0	1.0