机器人平衡机构的设计

• 作者: 梁爱清
• 来源期刊: 机械开发
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 平衡机构 气动减压阀 溢流阀
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.1999.02.009

摘要

以典型的机器人平衡装置设计为例,进一步说明对一些受较大偏重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性.为类似产品可起举一反三的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁爱清		3	10	2.0	3.0