种盘秧苗生产中图像处理与机器人技术

• 作者: 曹其新 永田雅辉 王红永 鲍建跃
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 图像处理 播种 秧苗 机器人
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: S2
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.1999.05.013

摘要

为提高蔬果类种盘秧苗生产系统的自动化程度,本文应用图像处理与机器人技术对其排种装置漏播的检出和补种方法进行了探讨.利用对播种前后的数字图像进行相减运算来提取种子的尺寸和灰度特征,从而对种盘种穴内的漏播情况进行判断.试验证明,此法可精确地检出黄瓜及丸粒化的莴苣种子的漏播.同时利用检出的漏播信号控制辅助播种机器人,能有效地对漏播的种穴进行补种作业,补种精度达到99%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机器人研究所	128	1711	24.0	34.0
2	王红永		3	98	3.0	3.0
3	永田雅辉		3	74	3.0	3.0
4	鲍建跃		1	22	1.0	1.0