卡尔曼滤波地形辅助导航防止发散问题研究

• 作者: 刘建国 彭嘉雄
• 来源期刊: 华中理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波 地形辅助导航 发散
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 87-89
• 页数: 3页
• 分类号: V249.31
• 字数: 2550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.1999.01.028

摘要

对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析,通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统,实验证明此系统能够有效地减少发散的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭嘉雄	华中理工大学图像识别与人工智能研究所教育部图像信息处理与智能控制开放研究实验室	21	672	13.0	21.0
2	刘建国	华中理工大学图像识别与人工智能研究所教育部图像信息处理与智能控制开放研究实验室	1	10	1.0	1.0