多传感器分布式Kalman滤波融合算法

• 作者: 吴志勤 吴永杰 文成林 田继善
• 来源期刊: 河南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 Kalman滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4978.1999.02.001

摘要

讨论多传感器数据融合算法,给出了一种使用于一般线性系统的多传感器分布式Kalman滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田继善	河南大学数学系	2	24	1.0	2.0
2	吴志勤	河南大学数学系	1	24	1.0	1.0
3	吴永杰	河南大学数学系	1	24	1.0	1.0
4	文成林	河南大学数学系	51	487	11.0	20.0