轮式机器人转向机构的新设计

• 作者: 周海宝
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 转向机构 轮式行走装置
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 封二
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.1999.04.009

摘要

针对现行轮式行走机器人转向需要转弯半径,占用空间较大的问题,设计了一种新颖的原地转向机构,可使转弯半径大大减小,并可推广到其它轮式行走装置上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周海宝		26	44	3.0	6.0