一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

• 作者: 井元伟 张嗣瀛 陈兵
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相似性结构 鲁棒分散镇定 非线性组合大系统
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 677-680
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构,从而简化了对系统的分析与设计.