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Matlab
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欠驱动多指机械手优化设计与抓取稳定性分析
欠驱动机械手
手指机构
优化设计
接触力
抓取稳定性
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 人手抓取特性与机械手神经网络抓取策略
来源期刊 东南大学学报(自然科学版) 学科
关键词
年,卷(期) 1999,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 18
页数 1页 分类号
字数 2532字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0505.1999.02.004
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期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
双月刊
1001-0505
32-1178/N
大16开
南京四牌楼2号
28-15
1955
chi
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